[發明專利]一種雙輪銑銑刀架自動進給控制方法、系統和控制器

有效

• 申請號: 201410088174.8
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103806486A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 溫讀夫;王美娜;任良才
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曾暉

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種雙輪銑銑刀架自動進給控制方法、系統和控制器。

背景技術

隨著國內各地城市地鐵等大型建筑施工的實施，保持地下土壓平衡的連續墻施工機械——雙輪銑，越來越多地被引進及采用。雙輪銑在施工過程中，由于其施工工藝的特殊性，要求銑刀架在進給時邊工作邊下放，這就對卷揚鋼絲繩的下放長度有一定的要求，卷揚下放過長有可能造成鋼絲繩的過卷現象，不利于銑刀架姿態控制；下放過短會影響施工效率。

目前，雙輪銑銑刀架進給控制方法一般為手動方式，即銑刀架開始進給工作時，操作人員下放一定距離的卷揚鋼絲繩，當下放鋼絲繩距離過長時，有可能造成過卷現象，并且無法控制銑刀架垂直的姿態，此時操作人員需上升卷揚鋼絲繩；當下放鋼絲繩距離過短時，鋼絲繩拉力將影響銑刀架的進給從而影響其施工進度，因此雙輪銑的進給工作基本是操作人員憑借經驗與目測來進行判斷，因而存在鋼絲繩下放過長或過短的現象。

發明內容

本發明的發明人發現上述現有技術中存在問題，并因此針對所述問題中的至少一個問題提出了一種新的技術方案。

本發明的第一方面提供一種雙輪銑銑刀架自動進給控制方法，包括：

獲取鋼絲繩的拉力；

根據鋼絲繩的拉力以及設定值來控制鋼絲繩的進給狀態。

進一步，包括：

設定值包括拉力上限和/或拉力下限；

其中，

拉力大于拉力上限，鋼絲繩下降；

拉力小于拉力下限，鋼絲繩上升；和/或

拉力大于等于拉力下限且小于等于拉力上限，鋼絲繩保持原狀態。

進一步，包括：

設定值包括支撐力上限和/或支撐力下限；

其中，根據鋼絲繩的拉力計算得到地面支撐力，

地面支撐力大于支撐力上限，鋼絲繩上升；

地面支撐力小于支撐力下限，鋼絲繩下降；和/或

地面支撐力大于等于支撐力下限且小于等于支撐力上限，鋼絲繩保持原狀態。

進一步，包括：

鋼絲繩下降或鋼絲繩上升設定長度的距離。

進一步，包括：

獲取經直接測量得到的鋼絲繩的拉力；或者

獲取經測量得到的與鋼絲繩的拉力F方向成α角度的剪切力σ，根據F=σcosα計算得到鋼絲繩的拉力。

本發明的第二方面提供一種雙輪銑銑刀架自動進給控制器，包括：

獲取單元，配置于獲取鋼絲繩的拉力；

控制單元，耦合于獲取單元，鋼絲繩的拉力以及設定值來控制鋼絲繩的進給狀態。

進一步，包括：

設定值包括拉力上限和/或拉力下限；

其中，

拉力大于拉力上限，鋼絲繩下降；

拉力小于拉力下限，鋼絲繩上升；和/或

拉力大于等于拉力下限且小于等于拉力上限，鋼絲繩保持原狀態。

進一步，包括：

設定值包括支撐力上限和/或支撐力下限；

其中，根據鋼絲繩的拉力計算得到地面支撐力，

地面支撐力大于支撐力上限，鋼絲繩上升；

地面支撐力小于支撐力下限，鋼絲繩下降；和/或

地面支撐力大于等于支撐力下限且小于等于支撐力上限，鋼絲繩保持原狀態。

進一步，包括：

鋼絲繩下降或鋼絲繩上升設定長度的距離。

進一步，包括：

獲取經直接測量得到的鋼絲繩的拉力；或者

獲取經測量得到的與鋼絲繩的拉力F方向成α角度的剪切力σ，根據F=σcosα計算得到鋼絲繩的拉力。

本發明的第三方面提供一種雙輪銑銑刀架自動進給控制系統，包括：控制器以及測力傳感器，其中，測力傳感器配置于測力，并傳送給控制器。

進一步，包括：

測力傳感器為應變式測力傳感器，安裝在纏繞有鋼絲繩的卷揚上，直接測量出鋼絲繩的拉力，并傳送給控制單元；或者

測力傳感器為銷軸傳感器，與滑輪同軸安裝，測得與鋼絲繩的拉力F方向成α角度的剪切力σ，將剪切力傳送給控制單元。

本發明中雙輪銑銑刀架的上升和下降實現了自動控制，能夠有效防止手動操作時由于卷揚下放的過長而造成鋼絲繩的過卷現象，并且也提高施工效率。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本發明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發明的原理。