[發明專利]一種雙輪銑銑刀架自動進給控制方法、系統和控制器

有效

• 申請號: 201410088174.8
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103806486A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 溫讀夫;王美娜;任良才
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曾暉

1.一種雙輪銑銑刀架自動進給控制方法，其特征在于，包括：

獲取鋼絲繩的拉力；

根據鋼絲繩的拉力以及設定值來控制鋼絲繩的進給狀態。

2.根據權利要求1所述雙輪銑銑刀架自動進給控制方法，其特征在于，包括：

設定值包括拉力上限和/或拉力下限；

其中，

拉力大于拉力上限，鋼絲繩下降；

拉力小于拉力下限，鋼絲繩上升；和/或

拉力大于等于拉力下限且小于等于拉力上限，鋼絲繩保持原狀態。

3.根據權利要求1所述雙輪銑銑刀架自動進給控制方法，其特征在于，包括：

設定值包括支撐力上限和/或支撐力下限；

其中，根據鋼絲繩的拉力計算得到地面支撐力，

地面支撐力大于支撐力上限，鋼絲繩上升；

地面支撐力小于支撐力下限，鋼絲繩下降；和/或

地面支撐力大于等于支撐力下限且小于等于支撐力上限，鋼絲繩保持原狀態。

4.根據權利要求2或3所述雙輪銑銑刀架自動進給控制方法，其特征在于，包括：

鋼絲繩下降或鋼絲繩上升設定長度的距離。

5.根據權利要求1所述雙輪銑銑刀架自動進給控制方法，其特征在于，包括：

獲取經直接測量得到的鋼絲繩的拉力；或者

獲取經測量得到的與鋼絲繩的拉力F方向成α角度的剪切力σ，根據F=σcosα計算得到鋼絲繩的拉力。

6.一種雙輪銑銑刀架自動進給控制器，其特征在于，包括：

獲取單元，配置于獲取鋼絲繩的拉力；

控制單元，耦合于獲取單元，鋼絲繩的拉力以及設定值來控制鋼絲繩的進給狀態。

7.根據權利要求6所述雙輪銑銑刀架自動進給控制器，其特征在于，包括：

設定值包括拉力上限和/或拉力下限；

其中，

拉力大于拉力上限，鋼絲繩下降；

拉力小于拉力下限，鋼絲繩上升；和/或

拉力大于等于拉力下限且小于等于拉力上限，鋼絲繩保持原狀態。

8.根據權利要求6所述雙輪銑銑刀架自動進給控制器，其特征在于，包括：

設定值包括支撐力上限和/或支撐力下限；

其中，根據鋼絲繩的拉力計算得到地面支撐力，

地面支撐力大于支撐力上限，鋼絲繩上升；

地面支撐力小于支撐力下限，鋼絲繩下降；和/或

地面支撐力大于等于支撐力下限且小于等于支撐力上限，鋼絲繩保持原狀態。

9.根據權利要求7或8所述雙輪銑銑刀架自動進給控制器，其特征在于，包括：

鋼絲繩下降或鋼絲繩上升設定長度的距離。

10.根據權利要求6所述雙輪銑銑刀架自動進給控制器，其特征在于，包括：

獲取經直接測量得到的鋼絲繩的拉力；或者

獲取經測量得到的與鋼絲繩的拉力F方向成α角度的剪切力σ，根據F=σcosα計算得到鋼絲繩的拉力。

11.一種雙輪銑銑刀架自動進給控制系統，其特征在于，包括：根據權利要求6至8任一所述雙輪銑銑刀架自動進給控制器以及測力傳感器，其中，測力傳感器配置于測力，并傳送給控制器。

12.根據權利要求11所述雙輪銑銑刀架自動進給控制系統，其特征在于，包括：

測力傳感器為應變式測力傳感器，安裝在纏繞有鋼絲繩的卷揚上，直接測量出鋼絲繩的拉力，并傳送給控制單元；或者

測力傳感器為銷軸傳感器，與滑輪同軸安裝，測得與鋼絲繩的拉力F方向成α角度的剪切力σ，將剪切力傳送給控制單元。