[發明專利]一種電動執行機構的測試系統的加載方法

有效

• 申請號: 201410088135.8
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103868635A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 蔡軍;陳久松;丁镠;龔九洲;費向軍;許海洋;吳偉偉
• 申請（專利權）人: 揚州電力設備修造廠
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

本發明涉及電動執行機構測試系統的加載方法。

背景技術

在電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中都配備有各種閥門和用于驅動閥門的電動執行機構。

在電動執行機構轉矩相關測試過程中，測試系統的加載方法普遍采用直線加載，先進一點的采用分段式加載，如本申請人于2011年1月5日申請的一份名為“電動執行機構測試系統的加載方法”、申請號為“201110001175.0”的文獻。

然而，該案中的分段式加載曲線其實是由不連續的直線組成的折線；因此，不管采用哪種方式都是基于直線的加載方式。然而，直線加載最大的問題就是時間的不可控性，當接近控制轉矩時加載速度無法控制，直接導致精度過低；分段式變化加載方法較直線勻速加載有所改進，但其仍具有加載曲線不平滑，加載不連續，轉矩離散精度不高的缺陷。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種加載曲線平滑、加載連續及轉矩離散精度高的電動執行機構的測試系統的加載方法。

本發明的技術方案是：包括以下步驟：

步驟1）、獲取已知參數，所述已知參數包括m對一一對應的時間t₁、t₂……t_m和轉矩T₁、T₂……T_m，其中m≥2；

步驟2）、建立數學模型，根據所述已知參數建立所述測試系統的加載算法的數學模型，通過M表示所述數學模型，其中σ₀(x),σ₁(x),...σ_n(x)為所述數學模型中的數學函數，其中n<m；

步驟3）、根據步驟2）中確定的數學模型，計算模型未知參數向量a；

(1)、定義模型未知參數向量為a=(a₀,a₁,a₂…a_n)^T；

(2)、定義函數F，F為關于a₀,a₁,a₂…a_n的多元數學函數，表示為：

(3)、對F求a_n的偏導數，記為：

(4)、由（2）和（3）得出：∂F∂ak=2Σi=0n[Mn(x)-yi]2∂Mn(xi)∂ak,(k=0,1,2···n);]]>

(5)、在模型拐點函數取極值時，令