[發明專利]一種電動執行機構的測試系統的加載方法

有效

• 申請號: 201410088135.8
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN103868635A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 蔡軍;陳久松;丁镠;龔九洲;費向軍;許海洋;吳偉偉
• 申請（專利權）人: 揚州電力設備修造廠
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.一種電動執行機構的測試系統的加載方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）、獲取已知參數，所述已知參數包括m對一一對應的時間t1、t2……tm和轉矩T1、T2……Tm，其中m≥2；

步驟2）、建立數學模型，根據所述已知參數建立所述測試系統的加載算法的數學模型，通過M表示所述數學模型，其中σ₀(x),σ₁(x),...σ_n(x)為所述數學模型中的數學函數，其中n<m；

步驟3）、根據步驟2）中確定的數學模型，計算模型未知參數向量a；

(1)、定義模型未知參數向量為a=(a₀,a₁,a₂…a_n)^T；

(2)、定義函數F，F為關于a₀,a₁,a₂…a_n的多元數學函數，表示為：

F(a0,a1,a2···an)=Σi=0mδj2;]]>

(3)、對F求a_n的偏導數，記為：

(4)、由（2）和（3）得出：∂F∂ak=2Σi=0n[Mn(x)-yi]2∂Mn(xi)∂ak,(k=0,1,2···n);]]>

(5)、在模型拐點函數取極值時，令

(6)、令(σj,σk)=Σi=0mσj(xi)σk(xi),c=(yi,σk)=Σi=0myiσk(xi),(k=0,1,2···n);]]>

(7)、可得系數矩陣G定義為待求未知參數前面的系數矩陣；

(8)、最后未知參數向量a通過公式a=G^-1·c計算得出；

步驟4）、將步驟3）中模型未知參數向量a代入步驟2）中的所述數學模型中，得曲線加載函數；

步驟5）、將曲線加載函數加載入測試系統，系統在運行過程中會自動調用曲線加載函數，進而測試電動執行機構；完畢。