[發(fā)明專利]用于車輛的車道偏離情況下的警報(bào)通知的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410087815.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104044504B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹尼爾·菲斯特;埃里克·尤根·斯頓夫;阿提拉·貝納克;安德魯·布朗;塞爾吉奧·考德納蘇;揚(yáng)·布雷姆肯斯;卡爾·彼得·黑塞勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種用于車輛的車道偏離情況下的警報(bào)通知的方法和裝置。一種用于車輛的車道偏離情況下的警報(bào)通知的方法，該車輛具有主動(dòng)前軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AFS），該方法具有以下步驟：獲?。?0）車輛數(shù)據(jù)（4）；根據(jù)車輛數(shù)據(jù)（4）產(chǎn)生（21）激活信號(hào)（A）；根據(jù)激活信號(hào)（A）通過(guò)主動(dòng)前軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AFS）產(chǎn)生（22）觸覺(jué)警報(bào)（W）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的車道偏離情況下的警報(bào)通知的方法和裝置。

背景技術(shù)

如果車輛的駕駛員離開(kāi)了當(dāng)前的車道而沒(méi)有激活指示器，車道偏離情況下的警報(bào)通知(LDW，也即車道偏離警報(bào))會(huì)為他提供反饋或者警報(bào)。為了實(shí)現(xiàn)或產(chǎn)生該警報(bào)，例如方向盤(pán)上會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，以及作為選擇或附加地產(chǎn)生光學(xué)或聲學(xué)的警報(bào)。所述振動(dòng)通過(guò)機(jī)電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPAS，也即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))或者轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的附加偏心執(zhí)行器產(chǎn)生。這一觸覺(jué)警報(bào)是基于轉(zhuǎn)矩，并由車輛的傳感系統(tǒng)、例如車輛前面的相機(jī)模塊所引發(fā)。

WO 2009/030497A2公開(kāi)了一種車輛的方向盤(pán)，在該方向盤(pán)上設(shè)置有車輛的組件，如用于疊加控制系統(tǒng)的顯示器或執(zhí)行器。還在該方向盤(pán)中設(shè)置有用于該組件的控制單元。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明基于改進(jìn)車道偏離情況下的警報(bào)通知的目的。

這一目的由以下特征實(shí)現(xiàn)。以下還限定了本發(fā)明的有利改進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種用于具有主動(dòng)前軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛的車道偏離情況下的警報(bào)通知的方法，該方法包括以下步驟：

-獲取車輛數(shù)據(jù)；

-根據(jù)車輛數(shù)據(jù)產(chǎn)生激活信號(hào)；

-根據(jù)激活信號(hào)使用主動(dòng)前軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生觸覺(jué)警報(bào)。

根據(jù)本發(fā)明，如果車輛配備有AFS(主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng))，那么也能夠?yàn)閮H具有液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)(HPAS，也即液壓助力轉(zhuǎn)向)的車輛提供LDW功能，而不需要附加的執(zhí)行器。這樣降低了成本和復(fù)雜性。根據(jù)本發(fā)明的方法或算法與現(xiàn)有的AFS系統(tǒng)一起使用。所需的傳感系統(tǒng)也通常是主要已經(jīng)存在的并能夠被使用的。

車輛數(shù)據(jù)典型地為來(lái)自車輛傳感器的數(shù)據(jù)，該車輛傳感器監(jiān)控車輛或車輛的部件或組件和/或車輛的環(huán)境。所述數(shù)據(jù)包括，例如，車輛的速度、當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向率和/或橫擺率。用于該方法的進(jìn)一步的輸入例如是對(duì)指示器或方向指示器的活動(dòng)的監(jiān)控以及可能是對(duì)車道的監(jiān)控。包括直接的傳感器的數(shù)據(jù)和衍生自傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)兩者。

根據(jù)描述車輛狀態(tài)的車輛或傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生激活信號(hào)，該激活信號(hào)負(fù)責(zé)引發(fā)、啟動(dòng)或激活或產(chǎn)生觸覺(jué)警報(bào)。

通過(guò)AFS系統(tǒng)產(chǎn)生或輸出觸覺(jué)警報(bào)或警報(bào)信號(hào)，從而通過(guò)方向盤(pán)通知駕駛員諸如振動(dòng)這樣的信息。附加的或其他可選擇的光學(xué)的或聲學(xué)的警報(bào)也是可能的。觸覺(jué)警報(bào)可以由一系列的多個(gè)脈沖組成。該警報(bào)可由，例如，N個(gè)脈沖組成，該N個(gè)脈沖具有可界定的或可調(diào)節(jié)的信號(hào)分布曲線或信號(hào)波形，如正弦波或鋸齒分布曲線。針對(duì)每一個(gè)脈沖，允許該脈沖緩慢地上升和下降并界定各自的長(zhǎng)度是可能的。這些脈沖的頻率和振幅也能被設(shè)置。

能夠利用方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度的改變產(chǎn)生觸覺(jué)警報(bào)。這與傳統(tǒng)的基于轉(zhuǎn)矩的過(guò)程形成對(duì)比。

為了產(chǎn)生激活信號(hào)和/或產(chǎn)生觸覺(jué)警報(bào)，可記錄并考慮車輛的駕駛員的輸入。這使得駕駛員或顧客例如能夠打開(kāi)和關(guān)閉警報(bào)選項(xiàng)，調(diào)節(jié)警報(bào)的強(qiáng)度，例如低、中、高，以及設(shè)置多早針對(duì)預(yù)期的車道偏離輸出警報(bào)(靈敏度)。

激活信號(hào)的產(chǎn)生和/或觸覺(jué)警報(bào)的產(chǎn)生可依賴于車輛的速度。例如，警報(bào)的強(qiáng)度可依據(jù)該速度增加或減小。在特定速度限制或閾值以下可關(guān)閉該警報(bào)。

激活信號(hào)和/或觸覺(jué)警報(bào)的產(chǎn)生也可依賴于轉(zhuǎn)向角度速度。例如，非常快的方向變化可以被考慮在內(nèi)。