[發明專利]冷凍食物自動烹制售賣系統

有效

• 申請號: 201410087777.6
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104346873B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 黃自升
• 申請（專利權）人: 黃自升
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明總體上涉及一種具有低溫相容性設計，針對速凍/冷凍食物，能同時對多份多種速凍/冷凍食物及其容器進行綜合加工操作(冷藏、搬動、開啟、調配、烹制、加熱、展示和售賣等等)的一體化全自動數控設備。

背景技術

一、目前，公知的熟食自動售賣裝置，其工作方式如下：

或，需顧客取出所售預裝食物后，手動對食物進行加熱或烹制，又或無需烹制直接食用。

該類型售賣裝置，與普通售賣機或掉落式自動售賣機類似，待即時杯面等食物掉落取物口后，顧客取出杯面后，撕開包裝，手動放入熱水器或微波爐，手動注入熱水或加熱。又或如雪糕類食品，無需烹制。

或，只有簡單的保溫和取物功能，無法長期儲存食物。

該類型售賣裝置，采用與商場電子儲物箱類似，顧客付款后，相應箱門打開，顧客取出食物，此類裝置體積龐大，空間利用率差，通常無冷藏和熱水器，微波等裝置。

或，采用復雜及高成本的機構、箱體，且僅能進行簡單的保溫和翻熱。

該類型售賣裝置，采用復雜及高成本的機械結構來解決出售多個品種食物的問題，例如，將每種食物都分別放置入相應儲存箱，各個箱體都設置有電控門窗，再通過螺桿推送、托盤、鉸鏈、傳送帶等復雜機構取出相應品種食物，再進行微波加熱等處理。

或，品種單一，不能提供味道合適、營養均衡的正餐食物，也不夠衛生。

該類型售賣裝置，采用類似工廠流水線式固定的食物處理流程和設計，食物在小型流水線上被加工，僅能處理小型特定形狀(如牛肉丸、薄餅等)食物，食物通常無包裝，同時該裝置難以清潔。

上述熟食售賣裝置，總的來說，因為功能簡單、操作繁瑣、耗時、結構復雜、成本高、不衛生，所以商業上難有推廣。

二、速凍和冷藏是目前保存食物包括淀粉質食物、肉食和綠色蔬菜的有效辦法。速凍食物通常需要保存于-18攝氏度以下。速凍食物主要在商場銷售，需要顧客購買后，帶回自行加工，方可食用。速凍食品通常保存于商場的開放式冰柜(或有雙層玻璃窗)，顧客帶回家后可儲存放置于家用冰箱的冰室，食用前使用微波爐等加工設備加熱。但是，這些冷藏裝置運用于自動售賣機則存在種種問題。

家用冰箱雖然冷藏效果良好，但是這種簡單且功能單一的結構很難直接運用于自動售賣裝置。因為速凍食物通常需要保存于-18攝氏度以下，家用冰箱冰室取放食物時，通常需要打開冰室的門，這個門的面積很大，當需要一次取放的食物很多時，這個門需要打開很長時間。這個過程中，冰室內部會凝固很厚的冰層，導致內部設備無法工作，原因是外部濕熱空氣凝結于冰室內。而對于食物自動售賣機而言，食物烹調加工時會釋放高溫蒸汽，商品進出自動售賣機內也會因空氣交換帶來濕熱空氣，冷干燥空氣與熱濕空氣交換，這必然影響制冷效果而使食物變質，并導致冰霜凝結而影響機械設備的工作性能、穩定性、使用壽命和增加維護工作量。而食品的銷售往往頻繁集中于一日的某一時段，這樣這個問題對于自動售賣機而言，就更為嚴重了。

商場內的商用開放式冰柜則是針對商場內大銷量而設計。商場內擁有維護人員，可以經常維護，進行除霜等操作。因為不是全封閉的結構，其能源利用效率低，耗電量很大，但商場內的速凍或冷藏食品銷量大，所以電能消耗一定程度上可以忽略。但是，自動售賣機是自動化的，要求免維護。銷量也沒有商場這么大，所以要求節約電能。

相類似的還有冷庫冷風機或冷庫冷風機等，都需要有維護人員，都是人力操作。

三、目前，公知的光機電一體化的復雜移物系統，即采用帶光學傳感器的能抓取物件并能根據傳感器反饋信息動態調整姿態的多軸機械手，在部分高科技自動化生產線、數控機床、貼片機等領域有應用。

部分售賣機有小型的較為簡單的機械托手、吸氣手、夾手、推手等。這些機械手系統功能有限，也不需要根據傳感器反饋信息動態調整位置等參數，只能根據程序確定的固定軌跡操作。

而食物的容器通常都是單層，具有特定形狀，質地較軟，不能受力，蓋子容易開啟；內含液體，夾持的時候需要平放。一般正餐食物及容器的體積和質量通常較大，導致機械裝置的行程也很大，行程增大了，機械裝置的速度也要相應增大。而食物往往要進行多次加工，那么機械手需要多次往返搬運食物，那么對機械裝置動作速度的要求更高了。這些托手、吸氣手、夾手、推手的結構不是為這些目的而設計，無法滿足這些要求。

有益效果