[發明專利]一種激光跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度檢測方法

有效

• 申請號: 201410086897.4
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103884279B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 周維虎;張滋黎;勞達寶;袁江;紀榮祎;董登峰;劉鑫;朱涵;李萬紅
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/26
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

本發明公開了一種激光跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度檢測方法，具體涉及激光跟蹤儀橫軸與豎軸夾角垂直度的檢測方法，適用于激光跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度的檢測與誤差修正。在測量過程中使跟蹤儀機械豎軸保持鉛垂狀態，確保跟蹤儀正倒鏡測量過程中儀器方位保持不變，對建立激光跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度的數學模型起到了重要的作用。

技術領域

本發明涉及一種激光跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度檢測方法，特別是涉及激光跟蹤儀橫軸與豎軸夾角垂直度的檢測方法，適用于激光跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度的檢測與誤差修正。

背景技術

激光跟蹤儀是一種新型的大尺寸空間坐標測量儀，能夠對空間目標實時跟蹤測量，具有測量精度高、測量范圍大、實時快速、便攜等優點。

本發明基于上述技術背景提出一種激光跟蹤儀橫豎軸垂直度檢測方法，用于激光跟蹤儀水平軸傾斜誤差的檢測與調整，對于提高激光跟蹤儀的測量精度具有重要作用。

發明內容

為了提高激光跟蹤的測量和跟蹤精度，必須保證跟蹤儀機械橫軸和豎軸的垂直度。但由于機械結構的加工和裝調誤差，導致橫豎軸不垂直，存在一定的夾角。該誤差使跟蹤儀光束偏離理想位置，從而產生測量誤差。因此需要采用高精度的檢測手段，檢測出該夾角值，以利于對橫豎軸相對位置的調整及誤差修正。

本發明需要解決的技術問題包括：1、測量過程使激光跟蹤儀機械豎軸保持鉛垂狀態；2、確保激光跟蹤儀正倒鏡測量過程中儀器方位保持不變；3、建立激光跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度的數學模型。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：1、利用合像水準儀對激光跟蹤儀進行測量，保證豎軸鉛垂；2、利用鉛垂釣絲、坐標網格和全站儀記錄出射激光的空間位置；3、利用多面棱體結合自準直儀，保證正倒鏡測量過程中水平方位不變；4、通過觀測到的正倒鏡出射激光的空間位置與數學模型比對，計算得到橫軸與豎軸的垂直度。

與以往的專利和現有技術相比較，本發明可以高精度檢測激光跟蹤儀橫豎軸的垂直度，提高激光跟蹤儀橫豎軸的裝調精度，該方法具有測量精度高、可靠性好、操作簡便的特點。

附圖說明

為了更清楚、準確地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或者現有技術描述中所需要使用的附圖做簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為檢測裝置整體結構示意圖

其中，1：激光跟蹤儀；2：坐標網格；3：全站儀；4：多面棱體；5：自準直儀；6：激光跟蹤頭。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案件進行準確、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，并不是全部的實施例。基于此，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。

本發明涉及一種激光跟蹤儀橫豎軸夾角檢測裝置和方法，檢測裝置主要由五部分組成：激光跟蹤儀1，坐標網格2，全站儀3，多面棱體4和自準直儀5。多面棱體4與自準直儀5用于監測俯仰角變化過程中激光跟蹤儀1的激光跟蹤頭6水平方位是否有變動；全站儀3用于監測光點在視場中的位置變化，測量光點在坐標網格2中的位置數據。具體步驟如下：

1、利用鉛垂釣絲建立豎直基準，調節全站儀3豎軸鉛垂，利用全站儀3檢測激光跟蹤儀光點變化。

2、將合像水準儀固定于激光跟蹤頭6上，旋轉并調節激光跟蹤頭，使其在全周各個方位上，即在水平方向旋轉360°，合像水準儀讀數相同，從而保證激光跟蹤儀1豎軸鉛垂。