[發明專利]投影機和控制投影機的方法

在審

• 申請號: 201410085886.4
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104052951A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 長谷川史裕
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;H04N9/31;G06T3/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張曉明

技術領域

本公開在此一般地涉及投影機和控制投影機的方法。

背景技術

投影機可以將圖像（投影圖像）投影到諸如屏幕的投影目標上。一些投影機測量到投影目標的距離，并且對于投影圖像調整焦距。此外，一些投影機捕獲投影圖像的圖像，并且基于捕獲的圖像對于投影圖像調整焦距。

日本公開專利申請號2011-170174公開了一種投影穩定裝置，即使當光學投影裝置（投影機）的位置例如由輕搖改變時，該投影穩定裝置也校正屏幕（投影目標）上投影圖像的錯位（misalignment）。

然而，在日本公開專利申請號2011-170174中公開的投影穩定裝置校正整個捕獲圖像，并且不能根據投影目標的外部形狀校正捕獲圖像局部失真時源自輕搖的影響。此外，在日本公開專利申請號2011-170174中公開的投影穩定裝置不能根據投影目標的形狀，在投影目標和投影機之間的相對位置關系改變時以及捕獲圖像失真時，同時地校正捕獲圖像。

發明內容

本發明實施例的至少一個一般目的是提供一種投影機和控制該投影機的方法，其充分地解決了由現有技術的限制和缺點導致的一個或多個問題。

在一個實施例中，一種投影機捕獲投影目標的圖像，投影圖像投影到所述投影目標上，并且所述投影機通過使用捕獲圖像校正所述投影圖像。所述投影機包括：投影單元，其將所述投影圖像投影到所述投影目標上；捕獲單元，其捕獲包括所述投影目標的投影區域的圖像；計算單元，其計算關于所述投影區域的三維數據，并且使用計算的三維數據計算校正參數；以及校正單元，其使用由所述計算單元計算的所述校正參數，校正所述投影圖像。所述計算單元基于所述捕獲圖像，計算畸變參數和移動參數作為所述校正參數。所述校正單元使用所述畸變參數，執行對應于所述投影目標的形狀的第一校正，并且執行對應于所述投影單元的移動和所述投影目標的移動的至少一個的第二校正。

在本發明的另一實施例中，一種控制投影機的方法，所述投影機捕獲投影目標的圖像，投影圖像投影到所述投影目標上，并且所述投影機通過使用捕獲圖像校正所述投影圖像，所述方法包括：將所述投影圖像投影到所述投影目標上；通過使用捕獲單元，捕獲包括所述投影目標的投影區域的圖像；計算關于所述投影區域的三維數據，并且使用計算的三維數據計算校正參數；以及使用計算的校正參數，校正所述投影圖像。所述校正參數包括畸變參數和移動參數。在執行對應于所述投影目標的形狀的第一校正中使用所述畸變參數，并且在執行對應于所述投影單元的移動和所述投影目標的移動的至少一個的第二校正中使用所述移動參數。投影校正的投影圖像。

根據本發明，提供了一種投影機和控制該投影機的方法，其可以執行投影目標和投影機之間的相對位置關系改變時的校正，以及對應于投影目標的形狀的校正。

附圖說明

當結合附圖閱讀時，實施例的其他目的和進一步特征將從以下描述顯而易見，附圖中：

圖1A和1B是圖示根據本實施例的投影機的示例的示意性外部視圖；

圖2是圖示根據實施例的投影機的操作的示例的說明圖；

圖3A和3B是圖示對于通過根據本實施例的投影機的投影圖像的校正操作的示例的說明圖；

圖4是圖示用于投影由根據本實施例的投影機調整的投影圖像的操作示例的說明圖；

圖5是圖示根據第一實施例的投影機的配置示例的說明圖；

圖6是圖示根據第一實施例的投影機的功能示例的功能框圖；

圖7A到7D是圖示由根據實施例的投影機投影的投影圖像的畸變的示例的說明圖；

圖8是圖示由根據第一實施例的投影機的計算單元計算的校正參數（移動參數）的示例的說明圖；

圖9是圖示根據第一實施例的投影機的投影操作的示例的流程圖；

圖10是圖示根據第一實施例的投影機的校正操作的示例的流程圖；

圖11是圖示用于由根據第一實施例的投影機提取特征點的操作示例的說明圖；

圖12是圖示用于由根據第一實施例的投影機投影模式的操作示例的說明圖；

圖13是圖示當由根據第一實施例的投影機投影模式時捕獲圖像的示例的說明圖；

圖14是圖示根據第二實施例的投影機的投影操作和校正操作的示例的流程圖；

圖15A和15B是圖示根據第一示例的投影機的示例的示意性外部視圖；

圖16是圖示根據第二示例的輕搖投影機的操作示例的說明圖；

圖17A到17D是圖示根據第三示例的到投影機的投影目標上的投影操作的說明圖；