[發(fā)明專利]投影機(jī)和控制投影機(jī)的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410085886.4 | 申請日： | 2014-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN104052951A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 長谷川史裕 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社理光 |
| 主分類號： | H04N5/74 | 分類號： | H04N5/74;H04N9/31;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 張曉明 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 投影機(jī) 控制 方法 | ||
1.一種投影機(jī)，其捕獲投影目標(biāo)的圖像，投影圖像投影到所述投影目標(biāo)上，并且所述投影機(jī)通過使用捕獲圖像校正所述投影圖像，所述投影機(jī)包括：
投影單元，其將所述投影圖像投影到所述投影目標(biāo)上；
捕獲單元，其捕獲包括所述投影目標(biāo)的投影區(qū)域的圖像；
計算單元，其計算關(guān)于所述投影區(qū)域的三維數(shù)據(jù)，并且使用計算的三維數(shù)據(jù)計算校正參數(shù)；以及
校正單元，其使用由所述計算單元計算的所述校正參數(shù)，校正所述投影圖像，其中
所述計算單元基于所述捕獲圖像，計算畸變參數(shù)和移動參數(shù)作為所述校正參數(shù)，并且
所述校正單元使用所述畸變參數(shù)，執(zhí)行對應(yīng)于所述投影目標(biāo)的形狀的第一校正，并且執(zhí)行對應(yīng)于所述投影單元的移動和所述投影目標(biāo)的移動的至少一個的第二校正。
2.如權(quán)利要求1所述的投影機(jī)，其中
所述捕獲單元在相互不同的捕獲定時，捕獲所述投影區(qū)域的多個圖像，并且
所述計算單元使用多個捕獲圖像中的一個捕獲圖像，計算所述畸變參數(shù)，并且使用多個捕獲圖像中的兩個捕獲圖像，計算所述移動參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的投影機(jī)，其中
當(dāng)所述投影目標(biāo)和所述捕獲單元之間的相對位置關(guān)系改變時，所述計算單元使用所述相對位置關(guān)系改變之前捕獲的一個捕獲圖像，并且使用所述相對位置關(guān)系改變之后捕獲的另一個捕獲圖像，計算所述移動參數(shù)，
所述計算單元使用計算的移動參數(shù)，更新所述畸變參數(shù)，
所述校正單元使用更新的畸變參數(shù)執(zhí)行所述第一校正，并且
所述投影單元投影校正的投影圖像。
4.如權(quán)利要求1或2所述的投影機(jī)，其中
所述計算單元提取包括在所述捕獲圖像中的特征點(diǎn)，并且使用提取的特征點(diǎn)計算所述移動參數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的投影機(jī)，其中
當(dāng)所述投影目標(biāo)移動時，所述校正單元使用由所述計算單元提取的所述特征點(diǎn)，指定移動的投影目標(biāo)的預(yù)定位置，并且
所述校正單元使用所述校正參數(shù)校正所述投影圖像，使得所述投影圖像投影在所述預(yù)定位置。
6.如權(quán)利要求4所述的投影機(jī)，其中
所述投影單元投影從所述投影圖像過濾的紅光、藍(lán)光和綠光，
當(dāng)所述計算單元提取所述特征點(diǎn)時，所述捕獲單元捕獲紅光、藍(lán)光和綠光之一的圖像，以及
所述計算單元基于由所述捕獲單元捕獲的捕獲圖像，提取所述特征點(diǎn)。
7.一種控制投影機(jī)的方法，所述投影機(jī)捕獲投影目標(biāo)的圖像，投影圖像投影到所述投影目標(biāo)上，并且所述投影機(jī)通過使用捕獲圖像校正所述投影圖像，所述方法包括：
將所述投影圖像投影到所述投影目標(biāo)上；
通過使用捕獲單元，捕獲包括所述投影目標(biāo)的投影區(qū)域的圖像；
計算關(guān)于所述投影區(qū)域的三維數(shù)據(jù)，并且使用計算的三維數(shù)據(jù)計算校正參數(shù)；以及
使用計算的校正參數(shù)，校正所述投影圖像，其中
所述校正參數(shù)包括畸變參數(shù)和移動參數(shù)，
在執(zhí)行對應(yīng)于所述投影目標(biāo)的形狀的第一校正中使用所述畸變參數(shù)，并且在執(zhí)行對應(yīng)于所述投影單元的移動和所述投影目標(biāo)的移動的至少一個的第二校正中使用所述移動參數(shù)，并且
投影校正的投影圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的控制投影機(jī)的方法，其中
通過使用所述捕獲單元，在相互不同的捕獲定時，捕獲所述投影區(qū)域的多個圖像，并且
使用多個捕獲圖像中的一個捕獲圖像，計算所述畸變參數(shù)，并且使用多個捕獲圖像中的兩個捕獲圖像，計算所述移動參數(shù)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的控制投影機(jī)的方法，其中
當(dāng)所述投影目標(biāo)和所述捕獲單元之間的相對位置關(guān)系改變時，
使用所述相對位置關(guān)系改變之前捕獲的一個捕獲圖像，并且使用所述相對位置關(guān)系改變之后捕獲的另一個捕獲圖像，計算所述移動參數(shù)，
使用計算的移動參數(shù)，更新所述畸變參數(shù)，并且
使用更新的畸變參數(shù)執(zhí)行所述第一校正。
10.如權(quán)利要求7或8所述的控制投影機(jī)的方法，其中
提取包括在所述捕獲圖像中的特征點(diǎn)，并且使用提取的特征點(diǎn)計算所述移動參數(shù)。
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