[發(fā)明專利]一種用于停車的車載裝置及停車方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410085168.7
• 申請(qǐng)日: 2014-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN104908815A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊國(guó)祥;姚祉浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門歌樂電子企業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02;B60R1/00
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于停車的車載裝置及停車方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的汽車安裝了自動(dòng)停車系統(tǒng)，但是，通常情況下，自動(dòng)停車系統(tǒng)不能完全實(shí)現(xiàn)既安全又靈活快捷的自動(dòng)停車。

其中，舉例而言，在WO2011087354公開了一種自動(dòng)停車系統(tǒng)，能夠基于檢測(cè)出的平行的停車線路，算出停車位置的中心線和停車區(qū)域的寬度，判斷車輛是否能夠停車。在車輛能夠停車的情況下，使車輛與停車區(qū)域的中心一致，以使車輛進(jìn)行停車。

但是，上述技術(shù)公開了停車系統(tǒng)僅適用于停車位具有比較規(guī)則的平行停車線的情況，因此用戶除停車系統(tǒng)自行算出的停車位置以外，無法自由靈活地停車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于停車的車載裝置及停車方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自由靈活地停車。

本發(fā)明的第一方面，提供一種用于停車的車載裝置，應(yīng)用于車輛上，該裝置包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛周圍的多個(gè)可停車區(qū)域；

顯示單元，用于以網(wǎng)格形式顯示所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的多個(gè)可停車區(qū)域，其中所述網(wǎng)格表征所述多個(gè)可停車區(qū)域的大小；以及，以矢量塊形式顯示所述車輛，其中所述矢量塊表征所述車輛的大小和車頭方向；

接收單元，用于接收用戶輸入的位置指定命令，其中，所述用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個(gè)可停車區(qū)域中選擇的一個(gè)可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格中，其中所述用戶選擇的可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格記作第一網(wǎng)格；

自動(dòng)停車處理單元，用于將所述矢量塊的橫縱尺寸與所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸進(jìn)行比較，當(dāng)確定所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸時(shí)，按照所述接收單元接收的位置指定命令指示所述車輛自動(dòng)停車。

在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動(dòng)停車處理單元還用于，確定所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑，并將所述最短路徑作為停車路徑，向所述第一網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動(dòng)停車。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定的所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑的長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)數(shù)值。

在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動(dòng)停車處理單元還用于，當(dāng)所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸小于所述矢量塊的橫縱尺寸時(shí)，搜索能夠容納所述矢量塊的網(wǎng)格；當(dāng)搜索結(jié)果為多個(gè)時(shí)，將距離所述矢量塊最近的網(wǎng)格推薦作為第二網(wǎng)格，向所述第二網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動(dòng)停車。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動(dòng)停車處理單元還用于，當(dāng)不存在能夠容納所述矢量塊的網(wǎng)格時(shí)，判斷與所述第一網(wǎng)格相鄰的一個(gè)網(wǎng)格與所述第一網(wǎng)格合并后能否容納所述矢量塊；當(dāng)所述合并后的網(wǎng)格能夠容納所述矢量塊時(shí)，將所述合并后的網(wǎng)格記作第三網(wǎng)格，向所述第三網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動(dòng)停車。

本發(fā)明的第二方面，提供一種停車方法，該方法包括：

檢測(cè)所述車輛周圍的多個(gè)可停車區(qū)域；

在顯示屏上以網(wǎng)格形式顯示所述多個(gè)可停車區(qū)域，其中所述網(wǎng)格表征所述多個(gè)可停車區(qū)域的大小；

在所述顯示屏上以矢量塊形式顯示所述車輛，其中所述矢量塊表征所述車輛的大小和車頭方向；

接收用戶輸入的位置指定命令，其中，所述用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的所述矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個(gè)可停車區(qū)域中選擇一個(gè)可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格中，所述用戶選擇的可停車區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)格記作第一網(wǎng)格；

將所述矢量塊的橫縱尺寸與所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸相比較，當(dāng)確定所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸時(shí)，按照所述接收的位置指定命令指示所述車輛自動(dòng)停車。

在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述確定所述第一網(wǎng)格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸之后，所述方法還包括：

確定所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑，并將所述最短路徑作為停車路徑，向所述第一網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域引導(dǎo)所述車輛自動(dòng)停車。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定的所述矢量塊和所述第一網(wǎng)格之間的最短路徑的長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)數(shù)值。

在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：