[發明專利]一種用于停車的車載裝置及停車方法

在審

• 申請號: 201410085168.7
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104908815A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 熊國祥;姚祉浩
• 申請（專利權）人: 廈門歌樂電子企業有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60R1/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種用于停車的車載裝置，應用于車輛上，其特征在于，包括：

檢測單元，用于檢測所述車輛周圍的多個可停車區域；

顯示單元，用于以網格形式顯示所述檢測單元檢測到的多個可停車區域，其中所述網格表征所述多個可停車區域的大小；以及，以矢量塊形式顯示所述車輛，其中所述矢量塊表征所述車輛的大小和車頭方向；

接收單元，用于接收用戶輸入的位置指定命令，其中，所述用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個可停車區域中選擇的一個可停車區域對應的網格中，其中所述用戶選擇的可停車區域對應的網格記作第一網格；

自動停車處理單元，用于將所述矢量塊的橫縱尺寸與所述第一網格的橫縱尺寸進行比較，當確定所述第一網格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸時，按照所述接收單元接收的位置指定命令指示所述車輛自動停車。

2.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，

所述自動停車處理單元還用于，確定所述矢量塊和所述第一網格之間的最短路徑，并將所述最短路徑作為停車路徑，向所述第一網格對應的停車區域引導所述車輛自動停車。

3.根據權利要求2所述的車載裝置，其特征在于，所述確定的所述矢量塊和所述第一網格之間的最短路徑的長度大于預設數值。

4.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，

所述自動停車處理單元還用于，當所述第一網格的橫縱尺寸小于所述矢量塊的橫縱尺寸時，搜索能夠容納所述矢量塊的網格；當搜索結果為多個時，將距離所述矢量塊最近的網格推薦作為第二網格，向所述第二網格對應的停車區域引導所述車輛自動停車。

5.根據權利要求4所述的車載裝置，其特征在于，

所述自動停車處理單元還用于，當不存在能夠容納所述矢量塊的網格時，判斷與所述第一網格相鄰的一個網格與所述第一網格合并后能否容納所述矢量塊；當所述合并后的網格能夠容納所述矢量塊時，將所述合并后的網格記作第三網格，向所述第三網格對應的停車區域引導所述車輛自動停車。

6.一種停車方法，其特征在于，包括：

檢測所述車輛周圍的多個可停車區域；

在顯示屏上以網格形式顯示所述多個可停車區域，其中所述網格表征所述多個可停車區域的大小；

在所述顯示屏上以矢量塊形式顯示所述車輛，其中所述矢量塊表征所述車輛的大小和車頭方向；

接收用戶輸入的位置指定命令，其中，所述用戶輸入的位置指定命令具體為，將表征所述車輛的所述矢量塊拖拽至所述用戶從所述多個可停車區域中選擇一個可停車區域對應的網格中，所述用戶選擇的可停車區域對應的網格記作第一網格；

將所述矢量塊的橫縱尺寸與所述第一網格的橫縱尺寸相比較，當確定所述第一網格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸時，按照所述接收的位置指定命令指示所述車輛自動停車。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述確定所述第一網格的橫縱尺寸大于所述矢量塊的橫縱尺寸之后，所述方法還包括：

確定所述矢量塊和所述第一網格之間的最短路徑，并將所述最短路徑作為停車路徑，向所述第一網格對應的停車區域引導所述車輛自動停車。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定的所述矢量塊和所述第一網格之間的最短路徑的長度大于預設數值。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第一網格的橫縱尺寸小于所述矢量塊的橫縱尺寸時，搜索能夠容納所述矢量塊的網格；當搜索結果為多個時，將距離所述矢量塊最近的網格推薦作為第二網格，向所述第二網格對應的停車區域引導所述車輛自動停車。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當不存在能夠容納所述矢量塊的網格時，判斷與所述第一網格相鄰的一個網格與所述第一網格合并后能否容納所述矢量塊；當所述合并后的網格能夠容納所述矢量塊時，將所述合并后的網格記作第三網格，向所述第三網格對應的停車區域引導所述車輛自動停車。