[發(fā)明專利]新型單軌吊單直連電機驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410084362.3
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104108645A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆勇;劉彥偉;邵園園;劉春;鄭平;王繼魁;姚福江;耿欣;楊玉華;亓偉;黃新建
• 申請（專利權(quán)）人: 山東煤機裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66B17/00
• 分類號: B66B17/00
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 高強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種井下輔助運輸設(shè)備，具體為新型單軌吊單直連電機驅(qū)動裝置。?

背景技術(shù)

單軌吊車是一種行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的牽引機車,主要為煤礦井下輔助運輸服務(wù),它不僅可以完成材料、設(shè)備、人員的運送,還可以完成井下設(shè)備的簡單提升、吊裝、轉(zhuǎn)載等任務(wù),是一種多功能、多用途的井下輔助運輸設(shè)備。?

發(fā)明內(nèi)容

?????本發(fā)明的目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的單軌吊直連電機驅(qū)動裝置，解決了普通電牽引單軌吊驅(qū)動裝置體積龐大，控制復(fù)雜，同時制動停車不穩(wěn)定的技術(shù)問題。?

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：?

一種新型單軌吊單直連電機驅(qū)動裝置，包括機架以及導(dǎo)軌，機架上設(shè)有驅(qū)動行走摩擦輪夾緊機構(gòu)、制動夾緊機構(gòu)以及承載輪；

驅(qū)動行走摩擦輪夾緊機構(gòu)包括上、下兩個減速機，兩個減速機關(guān)于導(dǎo)軌左右對稱設(shè)置；每個減速機的輸入軸端與機架鉸接，減速機的另一端之間拉設(shè)有拉緊彈簧；

上、下減速機箱體在鉸接點處重疊設(shè)置；下級減速機的輸入軸下端與電動機直連、上端伸出其所在減速器箱體進(jìn)入到上級減速器箱體內(nèi)并與上級減速器箱體的輸入軸嚙合；每個減速機的輸出端連接有驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪關(guān)于導(dǎo)軌對稱，且每個驅(qū)動輪的外輪面緊貼導(dǎo)軌的腹板面；與電機連接有控制系統(tǒng)；

所述制動夾緊機構(gòu)包括位于機架四角的四個制動夾緊支架；每個制動夾緊支架的中部鉸接在機架上、上端各設(shè)有一個壓向?qū)к壍母拱迕嬷苿颖P；關(guān)于導(dǎo)軌對稱的兩個制動夾緊支架之間連接有一制動油缸以及一個制動彈簧，制動油缸以及制動彈簧的兩端分別與對應(yīng)的制動夾緊支架下端鉸接；

還包括有固定在機架上的至少四個承載輪，四個承載輪分別關(guān)于導(dǎo)軌對稱布置于機架兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述承載輪軸線與導(dǎo)軌上表面具有8度夾角，承載輪輪面與導(dǎo)軌的軌道面緊密貼合。?

進(jìn)一步的，所述電動機為隔爆型盤式無刷直流牽引電動機。?

進(jìn)一步的，制動油缸位于對應(yīng)制動彈簧內(nèi)。?

進(jìn)一步的，驅(qū)動輪裝置對稱設(shè)置于二個減速機上。?

進(jìn)一步的，承載輪同時前后對稱布置于驅(qū)動輪兩邊。?

進(jìn)一步的，所述兩個驅(qū)動夾緊減速機的鉸接端中間設(shè)有軸套，減速機的輸入軸穿過軸套，機架上設(shè)有與輸入軸相對應(yīng)的軸孔，驅(qū)動夾緊減速機與機架通過輸入軸連接。?

本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在：?

本發(fā)明創(chuàng)造的新型單軌吊單直連電機驅(qū)動裝置主要包括機架，以機架作為載體，在機架上設(shè)有驅(qū)動行走摩擦輪夾緊機構(gòu)、制動夾緊機構(gòu)、承載輪。

其中：驅(qū)動行走摩擦輪夾緊機構(gòu)提供牽引力、同時設(shè)有拉緊彈簧可調(diào)節(jié)驅(qū)動輪壓緊力，保證驅(qū)動力，不至于造成驅(qū)動輪的懸空打滑；制動夾緊機構(gòu)能提供剎車制動力；承載輪提供承載負(fù)荷。?

采用兩個減速機結(jié)構(gòu)，兩個減速機分別與機架鉸接，從而能夠繞其鉸接點進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個減速機共同使用一個電機，通過下級減速機的輸入軸進(jìn)行雙輸入：即下級減速機的輸入端在輸入后然后進(jìn)入到上級減速機后與之輸入軸嚙合，這樣，即實現(xiàn)了反向使驅(qū)動輪朝著一個方向轉(zhuǎn)動，又使得兩個減速機結(jié)構(gòu)緊湊。?

在減速機的另一側(cè)（即鉸接端的對側(cè)）設(shè)有拉近彈簧；通過拉緊彈簧可以縮短兩個減速機的對側(cè)距離，從而將驅(qū)動輪牢牢與軌道進(jìn)行接觸，提高摩擦力，防止其出現(xiàn)打滑或空轉(zhuǎn)。?

本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上，采用隔爆型盤式無刷直流牽引電動機作為動力裝置，最大牽引力能達(dá)到10000N，通過減速機串聯(lián)在驅(qū)動輪上，兩組驅(qū)動輪使用一個電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)緊湊，并能比同功率電機轉(zhuǎn)矩大20%左右，同時配備無刷直流電機控制器，工作效率高達(dá)99%，操作簡單，制動方式采用前后兩組制動機構(gòu)對稱布置，制動快速穩(wěn)定，加強了單軌吊運行的安全性。?

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；?

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本制動裝置結(jié)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本制動裝置結(jié)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本制動裝置結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

?圖8為本制動裝置結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為減速機結(jié)構(gòu)示意圖；