[發明專利]新型單軌吊單直連電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201410084362.3
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN104108645A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 閆勇;劉彥偉;邵園園;劉春;鄭平;王繼魁;姚福江;耿欣;楊玉華;亓偉;黃新建
• 申請（專利權）人: 山東煤機裝備集團有限公司
• 主分類號: B66B17/00
• 分類號: B66B17/00
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 高強

1.一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，包括機架（2）以及導軌（8），其特征在于：機架（2）上設有驅動行走摩擦輪夾緊機構、制動夾緊機構以及承載輪；

驅動行走摩擦輪夾緊機構包括上、下兩個減速機（4），兩個減速機（4）關于導軌（8）左右對稱設置；每個減速機（4）的輸入軸端與機架（2）鉸接，減速機的另一端之間拉設有拉緊彈簧（5）；

上、下減速機箱體在鉸接點處重疊設置；下級減速機的輸入軸下端與電動機（6）直連、上端伸出其所在減速器箱體進入到上級減速器箱體內并與上級減速器箱體的輸入軸嚙合；每個減速機（4）的輸出端連接有驅動輪（3），兩驅動輪（3）關于導軌（8）對稱，且每個驅動輪（3）的外輪面緊貼導軌（8）的腹板面；與電機（6）連接有控制系統；

所述制動夾緊機構包括位于機架（2）四角的四個制動夾緊支架（1）；每個制動夾緊支架（1）的中部鉸接在機架（2）上、上端各設有一個壓向導軌的腹板面制動盤（7）；關于導軌對稱的兩個制動夾緊支架（1）之間連接有一制動油缸（11）以及一個制動彈簧（10），制動油缸（11）以及制動彈簧（10）的兩端分別與對應的制動夾緊支架（1）下端鉸接；

還包括有固定在機架（2）上的至少四個承載輪（9），四個承載輪（9）分別關于導軌對稱布置于機架（2）兩側。

2.根據權利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，其特征在于：所述承載輪（9）軸線與導軌（8）上表面具有8度夾角，承載輪（9）輪面與導軌（8）的軌道面緊密貼合。

3.根據權利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，其特征在于：所述電動機（6）為隔爆型盤式無刷直流牽引電動機。

4.根據權利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，其特征在于：制動油缸（11）位于對應制動彈簧（10）內。

5.根據權利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，其特征在于：驅動輪裝置對稱設置于二個減速機（4）上。

6.根據權利要求1或2所述的一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，其特征在于：承載輪（9）同時前后對稱布置于驅動輪（3）兩邊。

7.根據權利要求1所述的一種新型單軌吊單直連電機驅動裝置，其特征在于：所述兩個驅動夾緊減速機的鉸接端中間設有軸套，減速機的輸入軸穿過軸套，機架上設有與輸入軸相對應的軸孔，驅動夾緊減速機與機架通過輸入軸連接。