[發明專利]無人機輸電線路智能巡檢系統及巡檢方法

有效

• 申請號: 201410084029.2
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN103824340A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 張明江;王濱海;劉俍;慕世友;任杰;張晶晶;鄭天茹;魏傳虎;王萬國
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種無人機輸電線路智能巡檢系統，其特征是，包括：巡檢任務規劃系統、調度系統、監控系統、巡檢結果處理平臺以及移動子站；巡檢任務規劃系統分別與巡檢結果處理平臺和調度系統通信，巡檢結果處理平臺和調度系統分別與監控系統通信，監控系統與移動子站以一對多的方式連接通信；

所述移動子站：用于飛行任務的規劃和下發，對巡檢狀態信息和巡檢數據進行本地監控，對巡檢圖像數據進行預處理，以及對巡檢結果數據進行缺陷預診斷；

所述巡檢任務規劃系統：用于制定計劃任務，并將任務列表發送至調度系統；

所述調度系統：用于接收巡檢任務規劃系統的任務列表，根據無人機巡檢設備的狀態信息，實現對無人機巡檢要素的分配和巡檢任務的調度，使無人機巡檢設備、人員、線路和巡檢時間得到優化配置；

所述監控系統：用于監控移動子站的狀態信息，對無人機巡檢結果數據進行處理；

所述巡檢結果處理平臺：對巡檢結果數據進行處理，通過巡檢結果數據檢索相應的巡檢圖像，實現巡檢圖像的匹配；對巡檢結果數據進行缺陷診斷和缺陷標識，對缺陷診斷出的缺陷進行編輯管理，并能夠手工對巡檢缺陷進行標識和編輯。

2.如權利要求1所述的一種無人機輸電線路智能巡檢系統，其特征是，所述調度系統包括：調度平臺和調度終端，所述調度平臺與調度終端之間實現一對多通信；

所述調度平臺，包括調度服務器、第一人機交互模塊、RFID讀寫器、第一身份證讀取器、第一短信收發模塊；

所述調度服務器，用于對無人機巡檢設備、人員、輸電線路和巡檢任務進行管理和調度，實時讀取巡檢現場的氣象、飛行狀態、設備、人員信息，并依據巡檢現場狀態和巡檢資源對任務調度方案進行調整，進行任務調度；

所述RFID讀寫器，用于對RFID設備標簽信息進行讀寫，通過RFID電子標簽進行設備信息的讀取、寫入和編輯；

所述第一身份證讀取器，用于讀取身份證信息；

所述第一短信收發模塊，用于短信的收發；

所述第一人機交互模塊，用于獲取并解析外部命令，將解析后的外部指令發送到調度服務器，并展示出來。

3.如權利要求2所述的一種無人機輸電線路智能巡檢系統，其特征是，所述調度服務器包括數據處理模塊、數據存儲模塊、任務評估模塊、任務調度模塊、任務管理模塊、設備管理模塊、人員管理模塊、線路管理模塊、第一GIS模塊、氣象監測模塊和第一通信模塊；

所述數據處理模塊，用于完成外部指令數據的解析和處理，根據任務調度方案，下發調度指令，與調度終端進行調度交互，并對服務器數據的邏輯計算和處理；數據處理模塊，還內置有對任務調度方案進行審核的任務審核模塊，并根據任務審核的結果，進行調度任務下發執行，或者重新調度；

所述數據存儲模塊，用于實現調度數據及其輔助數據的存儲；

所述任務評估模塊，用于根據設置任務評估參數對巡檢任務信息進行評估，給出巡檢任務的工作量、任務優先級、所需設備，所需人員和任務間約束關系；

所述任務調度模塊，用于根據輸入的任務工作量、資源列表、任務優先級列表和任務間約束關系要素，對巡檢任務進行調度，給出巡檢任務的任務執行序列、設備列表、人員列表、巡檢線路和任務執行時間信息，完成巡檢任務的人員、設備和時間信息的調度，將調度結果輸出；

所述任務管理模塊，用于對巡檢的任務信息進行導入、導出、查詢、瀏覽、刪除和編輯操作，并對巡檢任務信息的導入格式進行校驗，確保導入和導出的巡檢任務信息的格式正確；

所述設備管理模塊，用于對巡檢設備信息進行查詢、注冊、維護、刪除、導入、導出操作；

所述人員管理模塊，用于對巡檢人員的基本信息、巡檢記錄和巡檢資質進行管理和評估；

所述線路管理模塊，具有對巡檢線路信息進行查詢、維護、刪除和導入導出的功能，實現相應輸電線路信息在GIS地圖上展示、瀏覽、編輯和刪除，用于將輸電線路信息導入和導出，還用于與調度終端中的線路數據的同步和共享；

所述第一GIS模塊，用于巡檢現場和無人機GPS定位信息的展示和管理，以及輸電線路信息的展示和管理；

所述氣象監測模塊，用于對調度終端的氣象環境信息進行監測和展示，對監測到的氣象信息進行查詢、瀏覽、導入和導出操作，提供氣象環境信息給任務調度模塊，為任務調度提供氣象信息依據；

所述第一通信模塊，用于調度平臺與調度終端之間的數據通信，實現調度指令和任務信息的下發和同步，進行調度信息的交互。