[發明專利]激光雷達裝置

無效

• 申請號: 201410083291.5
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104076365A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 宮崎秀德
• 申請（專利權）人: 歐姆龍汽車電子株式會社
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本技術涉及激光雷達裝置，特別涉及能夠以高精度測定物體的距離的激光雷達裝置。

背景技術

車輛上所搭載的雷達裝置對行駛方向和超車道等的車輛或物體的距離進行檢測、并根據所檢測出的距離控制車輛的動作的技術已經被一般地普及。

雷達裝置的原理如下：通過投光部將光投射到監視區域，接收由監視區域內的物體反射的反射光，根據投光的時刻和受光的時刻來求出到物體的距離。

目前為止的車載式的雷達裝置大多被設置在車輛的車體前方前端附近，但是，近年來的車載式的雷達裝置也存在被設置在前玻璃（front?glass）內側的情況（參照專利文獻1）。

此外，提出了以下的方式（參照專利文獻2）：一邊使由投光部投射的光的方向在各個方向上變化一邊進行投光，或者擴大投光的方向，由此，能夠在不改變投光的方向的情況下，較大地覆蓋物體的監視區域。

此外，提出了以下的技術（參照專利文獻3）：在相鄰設置的投光部與受光部之間設置遮光壁，由此防止由投光部投射的光直接被受光部接收。

現有技術文獻

【專利文獻1】日本特開平8-160123號公報

【專利文獻2】日本特開平7-253461號公報

【專利文獻3】日本特開2007-333592號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，如專利文獻2所示，在要擴大投光部的投光方向的范圍從而擴大覆蓋的監視區域的情況下，如果前玻璃等上附著污物等，則由于投射的光被污物遮擋，因此可能無法適當地將光投射到監視區域。

本發明正是鑒于這樣的狀況而完成的，特別地，能夠將從投光部投射的光可靠地投射到監視區域，并且適當地僅接收來自存在于監視區域的物體的反射光，由此，能夠高精度地測定到物體的距離。

用于解決問題的手段

本發明的一個方面的激光雷達裝置包含：投光部，其對車外的監視區域投射光；以及受光部，其接收由所述投光部投射的光被所述車外的物體反射后的反射光，其中，所述投光部包含：投光電路，其產生激光；轉換部，其將所述激光射出為水平方向的平行光；以及使所述平行光在水平上向多個方向擴散的柱狀透鏡、或者使所述平行光在水平上向多個方向擴散的透鏡陣列。

通過這樣的結構，由投光部投射的激光通過轉換部被轉換成水平方向的平行光，進而，通過透鏡陣列在水平上向多個方向擴散，即使在車輛的前玻璃上存在污物等遮光區域，由投光部投射的光也水平上向多個方向擴散平行光，由此，能夠抑制因遮光區域而產生的盲點的光強度的降低，結果是，能夠適當地對監視區域投射光，因此，能夠適當地測定到物體的距離。

所述轉換部能夠設為柱面透鏡，所述透鏡陣列能夠由在水平方向上配置多個柱面透鏡而成的柱面透鏡陣列構成。

通過這樣的結構，能夠通過轉換部將由投光部投射的光轉換成水平方向的平行光，通過柱面透鏡陣列使該平行光在水平上向多個方向擴散。

能夠將所述轉換部構成為與柱狀透鏡或柱面透鏡陣列一體。

通過這樣的結構能夠使裝置結構簡單。

所述柱面透鏡陣列能夠由不同曲率的柱面透鏡構成。

通過這樣的結構，能夠使投光部投射并由轉換部轉換后的水平方向的平行光向多個方向擴散。

能夠設為在所述多個柱面透鏡陣列中，中央附近的柱面透鏡陣列由曲率小的柱面透鏡構成，端部附近的柱面透鏡由曲率大的柱面透鏡構成。

通過這樣的結構，能夠使被向多個方向擴散的水平方向的平行光的光強度變化，因此，能夠在每個方向上將監視區域設定成各種距離。

能夠設為所述多個柱面透鏡是將各個柱面透鏡的端部的形狀平滑后而連接的。

通過這樣的結構，能夠針對由柱面透鏡陣列轉換的被向多個方向擴散的各個平行光，抑制產生光強度的斑點。

能夠僅通過曲線來連接由所述柱面透鏡構成的凸部、和使所述端部平滑并將其連接而構成的凹部之間的連接區域。

通過這樣的結構，能夠針對由柱面透鏡陣列轉換的被向多個方向擴散的各個平行光，更高精度地抑制產生光強度的斑點。

所述轉換部能夠由在水平方向上是凸圓柱形、在垂直方向上是凹圓柱形的柱面透鏡構成。

通過這樣的結構，能夠針對由柱面透鏡陣列轉換的被向多個方向擴散的各個平行光，更高精度地抑制產生光強度的斑點。