[發(fā)明專利]激光雷達(dá)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410083291.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN104076365A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮崎秀德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍汽車電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種激光雷達(dá)裝置，其包含：

投光部，其對(duì)車外的監(jiān)視區(qū)域投射光；以及

受光部，其接收由所述投光部投射的光被所述車外的物體反射后的反射光，

其中，所述投光部包含：

投光電路，其產(chǎn)生激光；

轉(zhuǎn)換部，其將所述激光射出為水平方向的平行光；以及

使所述平行光在水平上向多個(gè)方向擴(kuò)散的柱狀透鏡、或者使所述平行光在水平上向多個(gè)方向擴(kuò)散的透鏡陣列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)裝置，其中，

所述轉(zhuǎn)換部是柱面透鏡，所述透鏡陣列由在水平方向上配置多個(gè)柱面透鏡而成的柱面透鏡陣列構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)裝置，其中，

所述轉(zhuǎn)換部構(gòu)成為與柱狀透鏡或柱面透鏡陣列一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光雷達(dá)裝置，其中，

所述柱面透鏡陣列由不同曲率的柱面透鏡構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)裝置，其中，

在所述柱面透鏡陣列中，中央附近的柱面透鏡由曲率小的柱面透鏡構(gòu)成，端部附近的柱面透鏡由曲率大的柱面透鏡構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)裝置，其中，

所述多個(gè)柱面透鏡中的各個(gè)柱面透鏡的端部的形狀被平滑后而連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)裝置，其中，

由所述柱面透鏡構(gòu)成的凸部、和使所述端部平滑并將其連接而構(gòu)成的凹部之間的連接區(qū)域僅通過曲線連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)裝置，其中，

所述轉(zhuǎn)換部由在水平方向上是凸圓柱形、在垂直方向上是凹圓柱形的柱面透鏡構(gòu)成。