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[發明專利]驅動裝置、電子部件輸送裝置以及電子部件檢查裝置在審

專利信息
申請號: 201410083286.4 申請日: 2014-03-07
公開(公告)號: CN104218844A 公開(公告)日: 2014-12-17
發明(設計)人: 松沢明;浦野治;西村義輝;鹽澤雅邦;宮澤修 申請(專利權)人: 精工愛普生株式會社
主分類號: H02N2/02 分類號: H02N2/02;G01R31/00;B65G47/74
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 舒艷君;李洋
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 驅動 裝置 電子 部件 輸送 以及 檢查
【權利要求書】:

1.一種驅動裝置,其特征在于,具備:

多個移動部;

使所述移動部移動的馬達;

驅動所述馬達的驅動電路;以及

使所述馬達和所述驅動電路斷續的斷續部,

所述驅動電路的數量比所述馬達的數量少。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置,其特征在于,

所述馬達為壓電馬達。

3.根據權利要求1或者2所述的驅動裝置,其特征在于,

所述驅動裝置具備對所述移動部的移動進行制動的制動部。

4.根據權利要求1~3中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,

具備多個所述驅動電路。

5.根據權利要求1~4中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,

所述移動部的各自的移動方向不同。

6.根據權利要求1~5中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,

多個所述移動部為第1移動部、能夠在與所述第1移動部的移動方向正交的方向上移動的第2移動部、以及在分別與所述第1移動部的移動方向以及所述第2移動部的移動方向正交的方向具有旋轉軸的第3移動部。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置,其特征在于,

具有基部,

所述第1移動部被設置成能夠相對于所述基部移動,

所述第3移動部配置在所述第1移動部與所述第2移動部之間。

8.根據權利要求1~7中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,

所述斷續部設置在各個所述馬達與所述驅動電路之間。

9.根據權利要求1~8中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,

所述斷續部具有光MOS繼電器。

10.根據權利要求1~9中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,

所述斷續部具有旋轉開關。

11.一種電子部件輸送裝置,其特征在于,具備:

把持電子部件的把持部;

使所述把持部移動的多個移動部;

設置在所述移動部并使所述移動部移動的馬達;

驅動所述馬達的驅動電路;以及

使所述馬達和所述驅動電路斷續的斷續部,

所述驅動電路的數量比所述馬達的數量少。

12.根據權利要求11所述的電子部件輸送裝置,其特征在于,

所述馬達為壓電馬達。

13.根據權利要求11或者12所述的電子部件輸送裝置,其特征在于,

多個所述移動部為第1移動部、能夠在與所述第1移動部的移動方向正交的方向上移動的第2移動部、以及在分別與所述第1移動部的移動方向以及所述第2移動部的移動方向正交的方向具有旋轉軸的第3移動部。

14.根據權利要求13所述的電子部件輸送裝置,其特征在于,

具有基部,

所述第1移動部被設置成能夠相對于所述基部移動,

所述第3移動部配置在所述第1移動部與所述第2移動部之間。

15.一種電子部件檢查裝置,其特征在于,具備:

檢查電子部件的檢查部;

把持所述電子部件的把持部;

使所述把持部移動的多個移動部;

設置在所述移動部并使所述移動部移動的馬達;

驅動所述馬達的驅動電路;以及

使所述馬達與所述驅動電路斷續的斷續部,

所述驅動電路的數量比所述馬達的數量少。

16.根據權利要求15所述的電子部件檢查裝置,其特征在于,

所述馬達為壓電馬達。

17.根據權利要求15或者16所述的電子部件檢查裝置,其特征在于,

多個所述移動部為第1移動部、能夠在與所述第1移動部的移動方向正交的方向上移動的第2移動部、以及在分別與所述第1移動部的移動方向以及所述第2移動部的移動方向正交的方向具有旋轉軸的第3移動部。

18.根據權利要求17所述的電子部件檢查裝置,其特征在于,

具有基部,

所述第1移動部被設置成能夠相對于所述基部移動,

所述第3移動部配置在所述第1移動部與所述第2移動部之間。

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