[發明專利]驅動裝置、電子部件輸送裝置以及電子部件檢查裝置在審
| 申請號: | 201410083286.4 | 申請日: | 2014-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN104218844A | 公開(公告)日: | 2014-12-17 |
| 發明(設計)人: | 松沢明;浦野治;西村義輝;鹽澤雅邦;宮澤修 | 申請(專利權)人: | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號: | H02N2/02 | 分類號: | H02N2/02;G01R31/00;B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艷君;李洋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 驅動 裝置 電子 部件 輸送 以及 檢查 | ||
1.一種驅動裝置,其特征在于,具備:
多個移動部;
使所述移動部移動的馬達;
驅動所述馬達的驅動電路;以及
使所述馬達和所述驅動電路斷續的斷續部,
所述驅動電路的數量比所述馬達的數量少。
2.根據權利要求1所述的驅動裝置,其特征在于,
所述馬達為壓電馬達。
3.根據權利要求1或者2所述的驅動裝置,其特征在于,
所述驅動裝置具備對所述移動部的移動進行制動的制動部。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,
具備多個所述驅動電路。
5.根據權利要求1~4中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,
所述移動部的各自的移動方向不同。
6.根據權利要求1~5中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,
多個所述移動部為第1移動部、能夠在與所述第1移動部的移動方向正交的方向上移動的第2移動部、以及在分別與所述第1移動部的移動方向以及所述第2移動部的移動方向正交的方向具有旋轉軸的第3移動部。
7.根據權利要求6所述的驅動裝置,其特征在于,
具有基部,
所述第1移動部被設置成能夠相對于所述基部移動,
所述第3移動部配置在所述第1移動部與所述第2移動部之間。
8.根據權利要求1~7中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,
所述斷續部設置在各個所述馬達與所述驅動電路之間。
9.根據權利要求1~8中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,
所述斷續部具有光MOS繼電器。
10.根據權利要求1~9中任一項所述的驅動裝置,其特征在于,
所述斷續部具有旋轉開關。
11.一種電子部件輸送裝置,其特征在于,具備:
把持電子部件的把持部;
使所述把持部移動的多個移動部;
設置在所述移動部并使所述移動部移動的馬達;
驅動所述馬達的驅動電路;以及
使所述馬達和所述驅動電路斷續的斷續部,
所述驅動電路的數量比所述馬達的數量少。
12.根據權利要求11所述的電子部件輸送裝置,其特征在于,
所述馬達為壓電馬達。
13.根據權利要求11或者12所述的電子部件輸送裝置,其特征在于,
多個所述移動部為第1移動部、能夠在與所述第1移動部的移動方向正交的方向上移動的第2移動部、以及在分別與所述第1移動部的移動方向以及所述第2移動部的移動方向正交的方向具有旋轉軸的第3移動部。
14.根據權利要求13所述的電子部件輸送裝置,其特征在于,
具有基部,
所述第1移動部被設置成能夠相對于所述基部移動,
所述第3移動部配置在所述第1移動部與所述第2移動部之間。
15.一種電子部件檢查裝置,其特征在于,具備:
檢查電子部件的檢查部;
把持所述電子部件的把持部;
使所述把持部移動的多個移動部;
設置在所述移動部并使所述移動部移動的馬達;
驅動所述馬達的驅動電路;以及
使所述馬達與所述驅動電路斷續的斷續部,
所述驅動電路的數量比所述馬達的數量少。
16.根據權利要求15所述的電子部件檢查裝置,其特征在于,
所述馬達為壓電馬達。
17.根據權利要求15或者16所述的電子部件檢查裝置,其特征在于,
多個所述移動部為第1移動部、能夠在與所述第1移動部的移動方向正交的方向上移動的第2移動部、以及在分別與所述第1移動部的移動方向以及所述第2移動部的移動方向正交的方向具有旋轉軸的第3移動部。
18.根據權利要求17所述的電子部件檢查裝置,其特征在于,
具有基部,
所述第1移動部被設置成能夠相對于所述基部移動,
所述第3移動部配置在所述第1移動部與所述第2移動部之間。
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