[發明專利]自主飛行器的操作系統及操作方法

有效

• 申請號: 201410083255.9
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104029811B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: J·J·奇爾德里斯;J·J·維尼奧蒂斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本文描述的主題涉及空中監測，并且更具體的，涉及用于空中監測的自主飛行器。

背景技術

飛行器，尤其是例如偵查機、飛艇和四旋翼飛行器這樣的較小自主和半自主飛行器可從基于地面的發射平臺發射。仍需要在延長的時間段上能夠自主運轉的自主飛行器。

發明內容

在一個實施例中，一種系統包括電動的懸浮飛行器、操縱飛行器的控制系統和適于聯接到飛行器和地面電源的拴繩，當飛行器聯接到拴繩上時，地面電源給飛行器供電，其中響應于指令信號，飛行器可從拴繩自主/自動斷開。

在另一個實施例中，電動懸浮飛行器包括充滿密度小于空氣的氣體的充氣囊、聯接到充氣囊的框架組件、操縱飛行器的控制系統，以及將飛行器聯接到拴繩的接口，當飛行器聯接到拴繩時，拴繩提供與地面電源的連接以給飛行器供電，其中響應于指令信號，飛行器可從拴繩自動斷開。

在另一個實施例中，操作飛行器的方法包括將電動懸浮飛行器聯接到拴繩上以及響應于指令信號，使飛行器從拴繩自動斷開，當飛行器聯接到該拴繩上時，該拴繩提供與地面電源的連接以給飛行器供電。

進一步的，本公開包括根據下列條款的實施例：

條款1.一種系統，其包括：

電動的懸浮飛行器；

操縱飛行器的控制系統；以及

適于聯接到飛行器和遠程電源的拴繩，以當飛行器聯接到該拴繩上時給飛行器供電，其中響應于指令信號，飛行器可從拴繩自動斷開。

條款2.根據條款1所述的系統，其中：

遠程電源為拴繩提供270伏到1200伏之間電壓的交流（AC）電；以及

飛行器包括用于將交流電轉換到12伏到48伏之間電壓的直流（DC）電的電源轉換器。

條款3.根據條款1所述的系統，其中飛行器包括：

充氣囊，其中充滿了密度小于空氣的氣體；以及

聯接到充氣囊的框架組件。

條款4.根據條款3所述的系統，還包括聯接到框架組件的至少一個推力發生器，其中推力發生器由操縱飛行器的控制系統來控制。

條款5.根據條款4所述的系統，其中：

飛行器是平衡懸浮的；以及

當飛行器聯接到拴繩時，推力發生器提供上舉力以支持拴繩的重量。

條款6.根據條款3所述的系統，還包括聯接到框架組件的至少一個圖像采集設備。

條款7.根據條款1所述的系統，還包括釋放機構，該機構從拴繩釋放飛行器。

條款8.根據條款1所述的系統，其中拴繩附接到地面結構、地面交通工具或水上交通工具中的至少一個。

條款9.根據條款1所述的系統，其中拴繩通過環附接到浮力氣球。

條款10.根據條款1所述的系統，其中拴繩包括：

電氣總線；

通信總線；以及

流體通道管。

條款11.一種電動懸浮飛行器，其包括：

充氣囊，其中充滿了密度小于空氣的氣體；

聯接到充氣囊的框架組件；

操縱飛行器的控制系統；以及

將飛行器聯接到拴繩的接口，當飛行器聯接到拴繩上時，該拴繩提供與地面電源的連接以給飛行器供電，其中響應于指令信號，飛行器可從拴繩自動斷開。

條款12.根據條款11所述的飛行器，其中：

地面電源為拴繩提供270伏到1200伏之間電壓的交流（AC）電；以及

飛行器包括將交流電轉換到12伏到48伏之間電壓的直流（DC）電的電源轉換器。

條款13.根據條款11所述的飛行器，還包括聯接到框架組件的至少一個推力發生器，其中空氣推進設備由操縱飛行器的控制系統控制。

條款14.根據條款13所述的飛行器，其中：

飛行器是平衡懸浮的；以及

當飛行器聯接到拴繩時，推力發生器提供上舉力以支持拴繩的重量。

條款15.根據條款13所述的飛行器，還包括聯接到框架組件的至少一個圖像采集設備。

條款16.根據條款11所述的飛行器，還包括釋放機構，該釋放機構從拴繩釋放飛行器。

條款17.根據條款16所述的飛行器，其中釋放機構由飛行器上的控制系統激活。

條款18.一種操作飛行器的方法，其包括：

將電動懸浮飛行器聯接到拴繩上，當飛行器聯接到拴繩上時，拴繩提供與地面電源的連接以給飛行器供電；以及

響應于指令信號，將飛行器從拴繩自動斷開。