[發明專利]自主飛行器的操作系統及操作方法

有效

• 申請號: 201410083255.9
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104029811B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: J·J·奇爾德里斯;J·J·維尼奧蒂斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種系統(100)，其包括：

電動的懸浮飛行器(110)；

操縱所述飛行器(110)的控制系統(130)；以及

適于聯接到所述飛行器(110)和遠程電源(180)的拴繩(140)，以當所述飛行器(110)聯接到所述拴繩(140)上時給所述飛行器(110)供電，其中響應于指令信號，所述飛行器(110)可從所述拴繩(140)自動斷開。

2.根據權利要求1所述的系統(100)，其中：

所述遠程電源(180)給所述拴繩(140)提供270伏到1200伏之間電壓的交流電；以及

所述飛行器(110)包括將所述交流電轉換為12伏到48伏之間電壓的直流電的電源轉換器(158)。

3.根據權利要求1或2所述的系統(100)，其中所述飛行器(110)包括：

充氣囊(112)，其中充滿了密度小于空氣的氣體；以及

聯接到所述充氣囊(112)的框架組件(120)。

4.根據權利要求3所述的系統，還包括聯接到所述框架組件(120)的至少一個推力發生器，其中所述推力發生器(150)由操縱所述飛行器(110)的所述控制系統(130)控制。

5.根據權利要求4所述的系統(100)，其中：

所述飛行器(110)是平衡懸浮的；以及

當所述飛行器(110)聯接到所述拴繩(140)時，所述推力發生器(150)提供上舉力以支持所述拴繩(140)的重量。

6.根據權利要求3所述的系統(100)，還包括聯接到所述框架組件(120)的至少一個圖像采集設備(156)。

7.根據權利要求1-6中的任意一項所述的系統(100)，還包括從所述拴繩(140)釋放所述飛行器(110)的釋放機構(154)，其中所述釋放機構由所述飛行器(110)上的所述控制系統激活。

8.根據權利要求1-7中的任意一項所述的系統(100)，其中所述拴繩(140)通過環(530)附連到浮力氣球(525)。

9.一種操作飛行器(110)的方法，其包括：

將電動懸浮飛行器(110)聯接到拴繩(140)上，當所述飛行器(110)聯接到所述拴繩(140)時，所述拴繩提供與地面電源(180)的連接以給所述飛行器(110)供電；以及

響應于指令信號，將所述飛行器(110)從所述拴繩(140)自動斷開。

10.根據權利要求9所述的方法，其中響應于指令信號將所述飛行器(110)從所述拴繩(140)自動斷開包括激活釋放機構(154)以從所述飛行器(110)釋放所述拴繩(140)。