[發明專利]一種液壓控制進給系統及液壓控制進給方法

有效

• 申請號: 201410083082.0
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN103807238A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 吳興叢;張中華
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;F15B11/04;F15B13/06;B66D1/44;E02F5/14;E02F3/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及液壓控制領域，尤其涉及一種液壓控制進給系統及液壓控制進給方法。

背景技術

雙輪銑槽機作為地下連續施工最為先進的設備，在基礎施工中得到越來越多的應用，尤其在銑削硬巖時，其效率是其他設備的3倍以上。即便如此，在銑削硬巖時，雙輪銑槽機的進尺也只有每小時半米左右，這就要求雙輪銑進給機構能實現非常慢的速度進給，并且雙輪銑在工作的過程中，對于不同硬度的巖層，進給機構要始終給銑削裝置不同的拉力，防止銑削裝置銑偏槽孔。因此，在對雙輪銑槽機進給機構有著特別要求的同時，對于進給液壓系統的精確性，高效性也有著非常高的要求。

為解決上述問題，現有方案采用普通卷揚加油缸進給，卷揚安裝在主機上，油缸鉸接在銑削裝置上，卷揚通過滑輪與油缸連接，油缸活塞桿與銑削裝置鉸接，普通卷揚實現銑削裝置的手動提升和下放，油缸控制銑削裝置的進給速度和下壓力。

采用上述油缸進給方式，油缸隨銑削裝置一起侵入泥漿中，這對油缸的密封、防腐蝕、抗沖擊等方面要求非常高，一旦油缸滲水，將導致整個液壓系統損壞，因此，對于液壓系統及油缸的密封性有著非常高的要求；并且油缸的供油油管的長度可達數十米甚至上百米，其壓力損失較大，功率損耗較大，增加了施工成本。同時在油缸更換行程的過程中，油缸的收回需要同時將銑削裝置提離支撐面，等油缸完全收回后，再下放卷揚，使銑削裝置接觸支撐面，開始下一銑削行程，在這一更換行程的過程，不僅需要消耗很大的功率，同時需要很長的時間。分析看來，這一方案存在技術難度高、成本昂貴以及功率損耗大等問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提出一種液壓控制進給系統及液壓控制進給方法，其對進給裝置及液壓系統的密封性要求較低，功率消耗較少，成本較低。

為實現上述目的，本發明提供了一種液壓控制進給系統，它包括液壓泵組件、第一執行元件、第二執行元件、滑輪組件和進給裝置；

所述液壓泵組件與所述第一執行元件連接的油路上設置有第二換向閥，通過所述第二換向閥控制所述液壓泵組件與所述第一執行元件之間油路的通斷和換向；

所述液壓泵組件與所述第二執行元件連接的油路上設置有第五換向閥，通過所述第五換向閥控制所述液壓泵組件與所述第二執行元件之間油路的通斷；

所述第一執行元件和所述第二執行元件均通過所述滑輪組件連接所述進給裝置，所述第一執行元件與所述第二執行元件之間能夠形成差動關系。

在一優選或可選實施例中，在相同油壓的作用下，所述第一執行元件對所述滑輪組件中的鋼絲繩產生的拉力大于所述第二執行元件對所述鋼絲繩產生的拉力。

在一優選或可選實施例中，所述液壓泵組件與所述第二換向閥連接的油路上設置有壓力調節機構。

在一優選或可選實施例中，所述液壓泵組件包括第一工作泵和第二工作泵，所述壓力調節機構包括第一換向閥、第一單向閥和比例溢流閥，所述第一換向閥設置在所述第一工作泵與所述第二換向閥連接的油路上，所述第一單向閥的進油口連通所述第一換向閥，所述第一單向閥的出油口連通所述第二工作泵與所述第二換向閥之間的油路，所述比例溢流閥的進油口連通所述第二工作泵與所述第二換向閥之間的油路，所述比例溢流閥的出油口連通油箱。

在一優選或可選實施例中，所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的油路上設置有用于控制所述第一執行元件的調速機構。

在一優選或可選實施例中，所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的油路包括第一油路和第二油路，所述調速機構包括比例調速閥和第三換向閥，所述比例調速閥的進油口通過所述第三換向閥連通所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的第一油路，所述比例調速閥的出油口連通油箱。

在一優選或可選實施例中，所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的油路上設置有手動釋放機構，所述手動釋放機構包括液控單向閥和第四換向閥，所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的油路包括第一油路和第二油路；所述液控單向閥設置在所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的第一油路上，所述液控單向閥的進油口連通所述第二換向閥，所述液控單向閥的出油口連通所述第一執行元件，所述液控單向閥的控制油口通過所述第四換向閥連通所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的第二油路。

在一優選或可選實施例中，所述第二換向閥與所述第一執行元件之間的第二油路上還設置有壓力繼電器。

在一優選或可選實施例中，所述第二執行元件還與一獨立的動力控制裝置連接，在所述液壓泵組件與所述第二執行元件之間油路切斷的狀態下，通過所述動力控制裝置控制所述第二執行元件的工作和停止。