[發明專利]可橫向傾斜的多輪轍車輛

有效

• 申請號: 201410083008.9
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104029730B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 羅伯特·施帕爾;埃德蒙德·哈爾夫曼;托斯滕·格哈特;馬克·西蒙
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D9/04
• 分類號: B62D9/04;B60G21/00;B62K5/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 武碩

技術領域

本發明涉及可橫向傾斜的多輪轍車輛，尤其是機動車輛。

背景技術

近年來，由于城市中運行的車輛的多樣性及相關問題例如交通擁堵或環境污染，對車輛的創新設計的興趣逐漸增長。為了使例如通過多個車輛共享行車道或停車位來解決停車問題或改善交通流量成為可能，這種類型的車輛將會很小特別是很窄。這種類型的車輛的尺寸通常設計為運輸一至兩個人。因此這仍然能夠保證個人的移動性。而且，所述的小尺寸和低重量的車輛使得降低發動機的輸出功率和車輛導致的排放物而無任何駕駛性能的損失成為可能。近年來做了許多嘗試來開發多輪轍的、可橫向傾斜的車輛，當在彎道駕駛時，這些車輛的整個車輛或它的一部分類似于自行車的方式朝向彎道的內側傾斜，結果是重力和離心力的合力實質上沿著車身的垂線延伸。因此，車輛的朝向彎道外側的橫向傾斜甚至在可橫向傾斜的車輛的輪轍寬度比傳統的多輪轍車輛的輪轍寬度相對窄的情況下被阻止。

實踐中已經公開了不同類型的具有三個或四個車輪的可橫向傾斜的車輛。例如，在一些三輪車輛中僅僅車身和中心車輪可以傾斜，而具有兩個安裝在公用軸上的偏心輪的一對車輪不可以傾斜。然而，優選的解決方案通常是所有的車輪可以和車身一起傾斜，這是因為這種解決方案相對于車輛的寬度來說需要較少的安裝空間以及因此車輛的總體設計很窄。

可橫向傾斜的車輛的一個重要的方面是自發直立性。通常車輛的質心在車身橫向傾斜過程中下降。然而，這就意味著可橫向傾斜的多輪轍車輛的車身將不會再次自動直立自身。實現橫向傾斜的車身的自動直立的簡單的可能性是在橫向傾斜過程中在傾斜角增加時提高車輛的質心。另外，該解決方案提供了甚至車輛在停止時車輛自動呈現穩定的直立位置這樣一個重要的優勢，因為車輛的質心在該位置位于最低。

例如，US5040812公開了一種至少具有三個車輪的可橫向傾斜的多輪轍車輛，在橫向傾斜過程中當傾斜角增加時通過皮帶傳動提高該車輛的車身。

進一步地，DE19838328C1已經公開了一種具有三個或四個車輪的多輪轍可橫向傾斜的車輛，在該車輛中車輛的前車輪對具有獨立的帶有雙叉臂軸的車輪懸掛系統。在各種情況下由下叉臂支承的支柱和壓桿共同形成了在鉸接于車身的旋轉桿上通過以下方式用作曲柄連桿的剛性三角形：在車身和車輪的傾斜位置中在車輪對附近提高車身。

發明內容

針對以上背景技術，本發明的目的在于提供至少一種替代現有技術的技術，通過該技術可以實現多輪轍可橫向傾斜的車輛尤其是機動車輛在橫向傾斜后自動自發直立。而且，該技術方案應具備緊湊的總體設計，目的是保證盡可能小的需要的安裝空間以便實現窄的車輛。

本發明的目的通過以下技術方案來實現。

本發明提供了一種可橫向傾斜的多輪轍車輛，其具有至少三個車輪2、車身5，具有兩個車輪2的至少一個車輪對3，車輪對3分配給公用軸，車輪對3的一個車輪2通過第一車輪控制部7懸掛在車身5上，并且車輪對3的另一個車輪2通過第二車輪控制部8懸掛在車身5上。第一車輪控制部7可通過第一齒輪機構9與第二車輪控制部8耦接，并且第二車輪控制部8可通過第二齒輪機構10與第一車輪控制部7耦接，以及兩個齒輪機構9、10在各種情況下都在傳動軸和輸出軸之間具有負的傳動比。

進一步地，傳動比小于-1。

進一步地，齒輪機構9、10是行星齒輪機構或差動齒輪機構。

進一步地，分配給車輪控制部7、8的每個車輪2以振動的方式有彈性和阻尼地安裝在各個車輪控制部7、8上。

進一步地，車輪控制部7、8是在各種情況下一端樞轉安裝在車身5上、另一端可旋轉地安裝在車輪2上的縱向連桿。

進一步地，在各種情況下兩個車輪對3具有兩個車輪2，一個車輪對3形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對3形成車輛的后輪。

應當指出的是，在以下說明書中分別說明的特征可以以任何所需要的技術上有意義的方式彼此結合，并進一步公開了本發明的實施例。說明書尤其結合附圖進一步描繪和說明本發明。