[發明專利]可橫向傾斜的多輪轍車輛

有效

• 申請號: 201410083008.9
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104029730B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 羅伯特·施帕爾;埃德蒙德·哈爾夫曼;托斯滕·格哈特;馬克·西蒙
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D9/04
• 分類號: B62D9/04;B60G21/00;B62K5/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 武碩

1.一種可橫向傾斜的多輪轍車輛，其具有至少三個車輪(2)、車身(5)，具有兩個車輪(2)的至少一個車輪對(3)，車輪對(3)分配給公用軸，車輪對(3)的一個車輪(2)通過第一車輪控制部(7)懸掛在車身(5)上，并且車輪對(3)的另一個車輪(2)通過第二車輪控制部(8)懸掛在車身(5)上，其特征在于，第一車輪控制部(7)可通過第一齒輪機構(9)與第二車輪控制部(8)耦接，并且第二車輪控制部(8)可通過第二齒輪機構(10)與第一車輪控制部(7)耦接，以及兩個齒輪機構(9、10)在各種情況下都在傳動軸和輸出軸之間具有負的傳動比，其中所述傳動比被配置為響應于車輛的橫向傾斜而提供第一車輪控制部(7)的第一移動量和第二車輪控制部(8)的第二移動量，并且其中所述第二移動量不同于所述第一移動量。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，傳動比小于-1。

3.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，齒輪機構(9、10)是行星齒輪機構或差動齒輪機構。

4.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，齒輪機構(9、10)是行星齒輪機構或差動齒輪機構。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的車輛，其特征在于，分配給車輪控制部(7、8)的每個車輪(2)以振動的方式有彈性和阻尼地安裝在各個車輪控制部(7、8)上。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的車輛，其特征在于，車輪控制部(7、8)是在各種情況下一端樞轉安裝在車身(5)上、另一端可旋轉地安裝在車輪(2)上的縱向連桿。

7.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，車輪控制部(7、8)是在各種情況下一端樞轉安裝在車身(5)上、另一端可旋轉地安裝在車輪(2)上的縱向連桿。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛，其特征在于，兩個車輪對(3)各自具有兩個車輪(2)，一個車輪對(3)形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對(3)形成車輛的后輪。

9.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，兩個車輪對(3)各自具有兩個車輪(2)，一個車輪對(3)形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對(3)形成車輛的后輪。

10.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，兩個車輪對(3)各自具有兩個車輪(2)，一個車輪對(3)形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對(3)形成車輛的后輪。

11.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，兩個車輪對(3)各自具有兩個車輪(2)，一個車輪對(3)形成車輛的可操縱的前輪，另一個車輪對(3)形成車輛的后輪。