[發(fā)明專利]可橫向傾斜的多輪轍車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410081761.4
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104029747B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·施帕爾;埃德蒙德·哈爾夫曼;托斯滕·格哈特;馬克·西蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60G21/00;B62D9/02
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 李欽鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可橫向傾斜的多輪轍車輛，尤其是機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

近年來，由于城市中運(yùn)行的車輛的多樣性及相關(guān)問題例如交通擁堵或環(huán)境污染，對車輛的創(chuàng)新設(shè)計(jì)的興趣逐漸增長。為了使例如通過多個(gè)車輛共享行車道或停車位來解決停車問題或改善交通流量成為可能，這種類型的車輛將會(huì)很小特別是很窄。這種類型的車輛的尺寸通常設(shè)計(jì)為運(yùn)輸一至兩個(gè)人。因此這仍然能夠保證個(gè)人的移動(dòng)性。而且，所述的小尺寸和低重量的車輛使得降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率和車輛導(dǎo)致的排放物而無任何駕駛性能的損失成為可能。近年來做了許多嘗試來開發(fā)多輪轍的、可橫向傾斜的車輛，當(dāng)在彎道駕駛時(shí)，這些車輛的整個(gè)車輛或它的一部分類似于自行車的方式朝向彎道的內(nèi)側(cè)傾斜，結(jié)果是重力和離心力的合力實(shí)質(zhì)上沿著車身的垂線延伸。因此，車輛的朝向彎道外側(cè)的橫向傾斜甚至在可橫向傾斜的車輛的輪轍寬度比傳統(tǒng)的多輪轍車輛的輪轍寬度相對窄的情況下被阻止。

實(shí)踐中已經(jīng)公開了不同類型的具有三個(gè)或四個(gè)車輪的可橫向傾斜的車輛。例如，在一些三輪車輛中僅僅車身和中心車輪可以傾斜，而具有兩個(gè)安裝在公用軸上的偏心輪的一對車輪不可以傾斜。然而，優(yōu)選的解決方案通常是所有的車輪可以和車身一起傾斜，這是因?yàn)檫@種解決方案相對于車輛的寬度來說需要較少的安裝空間以及因此車輛的總體設(shè)計(jì)很窄。

可橫向傾斜的車輛的一個(gè)重要的方面是自發(fā)直立性。通常車輛的質(zhì)心在車身橫向傾斜過程中下降。然而，這就意味著可橫向傾斜的多輪轍車輛的車身將不會(huì)再次自動(dòng)直立自身。實(shí)現(xiàn)橫向傾斜的車身的自動(dòng)直立的簡單的可能性是在橫向傾斜過程中在傾斜角增加時(shí)提高車輛的質(zhì)心。另外，該解決方案提供了甚至車輛在停止時(shí)車輛自動(dòng)呈現(xiàn)穩(wěn)定的直立位置這樣一個(gè)重要的優(yōu)勢，因?yàn)檐囕v的質(zhì)心在所述位置位于最低。

例如，US5040812公開了一種至少具有三個(gè)車輪的可橫向傾斜的多輪轍車輛，在橫向傾斜過程中當(dāng)傾斜角增加時(shí)通過皮帶傳動(dòng)提高該車輛的車身。

進(jìn)一步地，DE19838328C1已經(jīng)公開了一種具有三個(gè)或四個(gè)車輪的多輪轍可橫向傾斜的車輛，在該車輛中車輛的前車輪對具有獨(dú)立的帶有雙叉臂的車輪懸掛系統(tǒng)。在各種情況下由下叉臂支承的支柱和壓桿共同形成了在鉸接于車身的旋轉(zhuǎn)桿上通過以下方式用作曲柄連桿的剛性三角形：在車身和車輪的傾斜位置中在車輪對附近提高車身。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上背景技術(shù)，本發(fā)明的目的在于提供至少一種替代現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)，通過該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多輪轍可橫向傾斜的車輛尤其是機(jī)動(dòng)車輛在橫向傾斜后自動(dòng)自發(fā)直立。而且，該技術(shù)方案應(yīng)具備緊湊的總體設(shè)計(jì)，目的是保證盡可能小的需要的安裝空間以便實(shí)現(xiàn)窄的車輛。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種可橫向傾斜的多輪轍車輛，其具有至少三個(gè)車輪、車身，具有兩個(gè)車輪的至少一個(gè)車輪對，兩個(gè)車輪分配給公用軸并在各種情況下通過至少一個(gè)車輪控制部懸掛在車身上，在各種情況下車輪對的車輪控制部通過至少一個(gè)彈性元件支承在車身上，彈性元件具有非線性彈簧特征，其彈簧剛度在壓縮方向增加，在回彈方向減少。

進(jìn)一步地，車輪控制部包含至少一個(gè)一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在車身上、另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輪上的縱向連桿。

進(jìn)一步地，車輪控制部包含至少一個(gè)一端安裝在車身上、另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輪上的彈簧支柱。

進(jìn)一步地，支承車輪對的車輪控制部的彈性元件在各種情況下以鉸接的方式與雙杠桿的一個(gè)支桿連接，雙杠桿以其縱向范圍的中心可旋轉(zhuǎn)地安裝在車身上。

進(jìn)一步地，車輪對的車輪控制部在各種情況下以鉸接的方式與雙杠桿的一個(gè)支桿連接，雙杠桿的支桿通過相對于所述支桿的縱向范圍偏心安裝的彈性元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在車身上。

進(jìn)一步地，在各種情況下兩個(gè)車輪對具有兩個(gè)車輪，一個(gè)車輪對形成車輛的可操縱的前輪，另一個(gè)車輪對形成車輛的后輪。

進(jìn)一步地，彈性元件是具有漸進(jìn)的彈簧剛度的螺旋彈簧。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在以下說明書中分別說明的特征可以以任何所需要的技術(shù)上有意義的方式彼此結(jié)合，并進(jìn)一步公開了本發(fā)明的實(shí)施例。說明書尤其結(jié)合附圖進(jìn)一步描繪和說明本發(fā)明。