[發明專利]一種用于密集存儲區域的AGV搬運車

有效

• 申請號: 201410081621.7
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103909994A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 劉征;景國輝
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：包括AGV車體以及安裝在AGV車體下的四個AGV驅動單元，在AGV車體中心設有AGV控制器安裝槽并安裝有AGV控制器；在AGV控制器安裝槽兩側分別設總線驅動器安裝槽并安裝有總線驅動器；在每個總線驅動器安裝槽外側分別設有驅動單元安裝槽，四個AGV驅動單元安裝槽沿車體縱向軸、橫向軸對稱分布，在每個驅動單元安裝槽內均通過驅動單元安裝板安裝驅動單元，該驅動單元為兩輪驅動單元；在車體上制有讀碼器安裝孔用于安裝規則圖形碼讀碼器。

2.根據權利要求1所述的一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：所述的驅動單元為上下三層結構：

第一層結構包括相互嚙合在一起的驅動單元回轉支撐和驅動單元編碼器；該驅動單元回轉支撐通過其內側的回轉支撐安裝螺釘向上連接驅動單元安裝板、向下連接驅動單元搖擺架；所述的驅動單元編碼器通過編碼器座和編碼器安裝螺釘與驅動單元安裝板相連接；

第二層結構為驅動單元搖擺架，該驅動單元搖擺架由一個方形上端面和安裝在其底部兩側的兩個方形側端面構成，該方形上端面通過回轉支撐安裝螺釘與驅動單元安裝板以及驅動單元回轉支撐安裝在一起，兩個方形側端面通過小軸與驅動單元固定箱體相連接；

第三層結構包括驅動單元固定箱體、兩個驅動單元電機箱體、兩個電機、兩套傳動機構、兩個小軸、兩個行走車輪軸、兩個行走車輪，兩個驅動單元電機箱體分布在驅動單元固定箱體兩側，該驅動單元固定箱體一組對邊的兩側分別通過小軸與驅動單元搖擺架兩側相連接,驅動單元固定箱體另一組對邊的兩側通過行走車輪軸與驅動單元電機箱體相連接，兩臺電機、兩套傳動機構、兩個小軸、兩個行走車輪軸、兩個行走車輪位于驅動單元固定箱體及驅動單元電機箱體構成的平面內，兩臺電機的一端與各自的傳動機構相連接，兩套傳動機構分別與各自的行走車輪連接在一起，兩個行走車輪與兩個電機互為垂直安裝，兩個行走車輪相對安裝在各自傳動機構靠近兩個電機中心點連線的內側。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：所述的讀碼器安裝孔數量為三個，分別為車體中心點讀碼器安裝孔、車體兩端讀碼器安裝孔，它們分別沿著車體縱向中心線均勻分布。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：所述驅動單元安裝槽為方形并在四周制有安裝孔，所述驅動單元安裝板為方形并在四周制有安裝孔，通過上述安裝孔將驅動單元安裝板與驅動單元安裝槽安裝在一起。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：所述驅動單元安裝板的中心位置設有驅動單元安裝孔并安裝驅動單元，在驅動單元安裝孔外側設有編碼器安裝槽并安裝編碼器。

6.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：所述驅動單元安裝槽外側設有頂升裝置安裝槽，在頂升裝置安裝槽內安裝有頂升裝置。

7.根據權利要求6所述的一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：所述的頂升裝置為液壓頂升裝置或絲杠頂升裝置。

8.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲區域的AGV搬運車，其特征在于：所述的傳動機構包括小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、漲緊輪、漲緊調節螺栓、漲緊調節板和漲緊安裝板，所述小同步帶輪與電機相連接，該小同步帶輪通過同步帶與大同步帶輪相連接，該大同步帶輪與行走車輪相連接，所述的漲緊輪緊貼在同步帶上用于控制對同步帶的壓力；該漲緊輪套裝在漲緊安裝板上的漲緊軸上，該漲緊安裝板安裝在電機箱體上，在漲緊安裝板一側安裝有漲緊調節板，在漲緊調節板上安裝有漲緊調節螺栓，該漲緊調節螺栓和漲緊調節板用于調節漲緊輪對于同步帶的壓力。