[發明專利]電池串自動敷設機

有效

• 申請號: 201410081170.7
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104900750B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李義升;丁麗紅
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 史旭泰

技術領域

本發明屬于新能源行業、光伏領域的自動化生產設備，具體涉及一種將電池串敷設于玻璃基板表面的自動化生產設備。

背景技術

電池串能否按工藝要求被整齊準確的排放到玻璃基板上，是影響太陽能電池組件質量好壞的直接因素。

目前，電池串的敷設工作，全依賴于工人手工完成；工人的視覺誤差、責任心差異、手持力度不確定等因素，都是難以避免的，這便直接導致產品質量差，碎片率高，勞動強度大，工作效率低等不良現象的產生。

除此以外，勞動力成本與日攀升，大量手工操作人員的聘用將有悖于低成本、高效率、高質量的生產原則。

因此，市面上急需一種電池串自動敷設機。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種自動化程度高，精度好，提高生產效率的電池串自動敷設機。

為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括機架，機架上方設置有玻璃傳輸裝置，其特征在于：玻璃傳輸裝置上方設置有電池串傳輸裝置；玻璃傳輸裝置的下方設置有頂升平移裝置；機架上方相應于頂升平移裝置和電池串傳輸裝置設置有抓取機械手；所述頂升平移裝置包括通過頂升機構設置于機架上的縱向導軌，縱向導軌上通過縱向驅動裝置設置有頂架，頂架上設置有頂桿，頂架四周設置有玻璃歸正裝置。

作為本發明的一種優選方案：所述電池串傳輸裝置的末端設置有同抓取機械手相對應的感應傳感器。

作為本發明的第二種優選方案，所述電池串傳輸裝置的末端設置有料盒收集槽。

作為本發明的第三種優選方案，所述玻璃歸正裝置包括橫向歸正裝置和縱向歸正裝置，所述橫向歸正裝置包括設置于頂架左右兩側的收攏氣缸，收攏氣缸上設置有橫向收攏柱；所述縱向歸正裝置包括頂架末端的縱向擋停氣缸，和頂架首端的縱向翻轉氣缸；縱向擋停氣缸同縱向擋停柱相連；所述縱向翻轉氣缸同翻轉收攏板的下端相連，翻轉收攏板中部同頂架的首端鉸接，翻轉收攏板的上端同縱向擋停柱相對應。

本發明的有益效果：1、本發明通過玻璃傳輸裝置，將玻璃基板傳輸至頂升平移裝置上方，頂升平移裝置將玻璃基板頂起，再通過歸正裝置將玻璃基板歸正；與此同時，電池串傳輸裝置將電池串傳輸至抓取機械手的抓取工位；抓取機械手抓取電池串，并將電池串擺放在玻璃基板上，實現自動化擺放電池串的動作；頂升平移裝置，通過縱向驅動裝置控制玻璃基板橫移一個工位，抓取機械手再抓取一組電池串，放置于玻璃基板上；重復上述動作，完成電池串的擺放工作，生產效率高，自動化程度好。

2、本發明通過在電池串傳輸裝置的末端設置感應傳感器，可檢測抓取機械手抓取的電池串位置；從而控制抓取機械手進行相應調整，然后放置于玻璃基板上，保證電池串擺放精度，提高產品質量。

3、本發明通過在電池串傳輸裝置的末端設置有料盒收集槽，便于將盛裝電池串的運輸盒收集起來，避免運輸盒掉落到玻璃基板上影響電池串的敷設。

4、本發明的縱向歸正裝置的首端設置了翻轉收攏板，玻璃基板運輸過程中，翻轉收攏板可避讓開玻璃基板的運輸路線，保證玻璃基板運輸的流暢性，適應現代化流水作業。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明不設置防護網的結構示意圖。

圖3是圖2的側視圖。

圖4是頂升平移裝置的結構示意圖。

圖5是頂升平移裝置的主視圖。

圖6是頂升平移裝置的俯視圖。

圖7是抓取機械手的結構示意圖。

圖8是料盒收集槽的結構示意圖。

圖9是料盒收集槽的側視圖。

附圖中1為護欄、2為機架、3為玻璃傳輸裝置。

4為抓取機械手、41為龍門架、42為Y軸驅動總成、43為X軸驅動總成、44為電池串吸盤、45為Z軸驅動總成、46為真空發生器、47為R軸驅動總成。

5為電池串傳輸裝置。

6為頂升平移裝置，61為縱向導軌、62為縱向擋停氣缸、63為縱向擋停柱、64為頂架、65為頂桿、66為縱向驅動裝置、67為收攏氣缸、68為橫向收攏柱、69為翻轉收攏板、610為頂升機構。

7為料盒收集槽、71為支架。

具體實施方式