[發明專利]電池串自動敷設機

有效

• 申請號: 201410081170.7
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN104900750B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李義升;丁麗紅
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 史旭泰

1.電池串自動敷設機，包括機架（2），機架（2）上方設置有玻璃傳輸裝置（3），其特征在于：玻璃傳輸裝置（3）上方設置有電池串傳輸裝置（5）；玻璃傳輸裝置（3）的下方設置有頂升平移裝置（6）；機架（2）上方相應于頂升平移裝置（6）和電池串傳輸裝置（5）設置有抓取機械手（4）；所述頂升平移裝置（6）包括通過頂升機構（610）設置于機架（2）上的縱向導軌（61），縱向導軌（61）上通過縱向驅動裝置（66）設置有頂架（64），頂架（64）上設置有頂桿（65），頂架（64）四周設置有玻璃歸正裝置；所述玻璃歸正裝置包括橫向歸正裝置和縱向歸正裝置，所述橫向歸正裝置包括設置于頂架（64）左右兩側的收攏氣缸（67），收攏氣缸（67）上設置有橫向收攏柱（68）；所述縱向歸正裝置包括頂架（64）末端的縱向擋停氣缸（62），和頂架（64）首端的縱向翻轉氣缸；縱向擋停氣缸（62）同縱向擋停柱（63）相連；所述縱向翻轉氣缸同翻轉收攏板（69）的下端相連，翻轉收攏板（69）中部同頂架（64）的首端鉸接，翻轉收攏板（69）的上端同縱向擋停柱（63）相對應。

2.根據權利要求1所述的電池串自動敷設機，其特征在于：所述電池串傳輸裝置（5）的末端設置有同抓取機械手（4）相對應的感應傳感器。

3.根據權利要求2所述的電池串自動敷設機，其特征在于：所述電池串傳輸裝置（5）的末端設置有料盒收集槽（7）。

4.根據權利要求3所述的電池串自動敷設機，其特征在于：所述的料盒收集槽（7）上設置有支架（71），所述感應傳感器設置于支架（71）上。

5.根據權利要求4所述的電池串自動敷設機，其特征在于：所述料盒收集槽（7）截面的中心線與豎直平面呈170°角。

6.根據權利要求1所述的電池串自動敷設機，其特征在于：所述抓取機械手（4）包括龍門架（41），龍門架（41）上設置有垂直于玻璃傳輸裝置（3）傳輸方向的X軸驅動總成（43）；X軸驅動總成（43）上設置有平行于玻璃傳輸裝置（3）傳輸方向的Y軸驅動總成（42）；Y軸驅動總成（42）上設置有豎直方向的Z軸驅動總成（45），Z軸驅動總成（45）底部設置有水平旋轉的R軸驅動總成（47）；R軸驅動總成（47）上設置有同真空發生器（46）相連的電池串吸盤（44）。

7.根據權利要求1所述的電池串自動敷設機，其特征在于：還包括護欄（1）。