[發明專利]履帶起重機及其回轉裝置、回轉控制方法

有效

• 申請號: 201410077930.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103879912A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 徐云;李海峰;康小寧
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/84
• 分類號: B66C23/84;B66C13/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及履帶起重機技術領域，具體地說，涉及一種履帶起重機的回轉裝置和回轉控制方法。本發明還涉及一種設置有該回轉裝置的履帶起重機。

背景技術

履帶起重機一般都設置有平衡負載力矩的配重，在吊載時可起到穩定整機重心的作用。在履帶起重機進行回轉作業時，配重和主機（也稱上車轉臺）一起轉動。對于大型履帶起重機而言（如3000噸及以上級別），帶動配重移動的配重車與地面時刻保持接觸（即配重車不離地）已成為當前的發展趨勢。

對于前述結構的履帶起重機而言，由于配重車不離地，因此在進行回轉作業時，存在兩個相對獨立的運動：配重車的回轉及主機的回轉。其中該主機由主機回轉泵提供動力，該配重車包括獨立的驅動機構，如驅動履帶行走的馬達。

在回轉作業時，配重車的回轉與主機的回轉必須保持同步。假如不同步，則連接在配重與主機之間的超起撐桿會受力；當回轉停止后再次進行回轉作業時，該超起撐桿受力變化，則主機和配重車一起的回轉就不平穩，從而影響吊載回轉的可靠性，吊重也很難精確就位。

因此，如何保證主機和配重車回轉運動的同步性，以提高整車穩定性，保證吊重位置的精確就位，是履帶起重機領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種履帶起重機回轉裝置，以解決現有技術中同步性差、吊重難以精確就位的缺陷。

本發明的履帶起重機回轉裝置，包括回轉制動閥、回轉泵、配重車、壓力檢測裝置和控制裝置，其中：

所述回轉制動閥用于控制主機的制動，所述回轉泵用于驅動主機動作，所述配重車用于驅動配重沿回轉中心轉動；

所述壓力檢測裝置用于檢測回轉泵的壓力，所述控制裝置連接壓力檢測裝置和回轉制動閥；

在上次回轉結束回轉制動閥關閉的時刻，所述壓力檢測裝置檢測回轉泵的第一壓力，所述第一壓力記錄于所述控制裝置中；

在啟動本次回轉作業后，并在壓力檢測裝置檢測回轉泵的壓力增加至達到所述第一壓力的預設倍率的時刻，所述控制裝置控制所述回轉制動閥打開；

所述控制裝置根據本次回轉作業時的負載量確定第二壓力，并在壓力檢測裝置檢測到回轉泵的壓力增加至第二壓力時，所述控制裝置自動啟動配重車。

進一步地，所述控制裝置還記錄上次回轉作業的方向，并且：

在打開回轉制動閥前，所述控制裝置控制回轉泵工作方向與上次回轉作業時相同；

在打開回轉制動閥后，所述控制裝置控制回轉泵工作方向為本次回轉作業的目標方向。

進一步地，所述控制裝置還連接履帶起重機的操縱手柄，并根據所述操縱手柄的動作確定上次回轉作業的方向。

進一步地，所述履帶起重機回轉裝置還包括顯示裝置，所述顯示裝置連接所述控制裝置，用于顯示回轉作業指令和/或回轉作業方向。

進一步地，所述預設倍率為0.3～0.7倍。

本發明的另一個方面，還提供一種履帶起重機回轉控制方法，包括：

步驟1：在上次回轉結束回轉制動閥關閉的時刻，檢測回轉泵的第一壓力，并在隨后記錄；

步驟2：啟動本次回轉作業，在回轉泵的壓力增加至達到所述第一壓力的預設倍率的時刻，打開回轉制動閥；

步驟3：根據本次回轉作業時的負載量確定第二壓力，在回轉泵的壓力增加至第二壓力時，自動啟動配重車。

進一步地，，所述步驟1中還包括檢測并記錄上次回轉作業的方向，在所述步驟2中：

在打開回轉制動閥前，回轉泵工作方向與上次回轉作業時相同；

在打開回轉制動閥后，回轉泵工作方向為本次回轉作業的目標方向。

進一步地，上次回轉作業的方向通過履帶起重機的操縱手柄的動作確定。

進一步地，所述履帶起重機回轉控制方法還包括顯示回轉作業指令和/或回轉作業方向的步驟。

本發明的又一個方面，還提供一種履帶起重機，所述履帶起重機設置有前述任一項的履帶起重機回轉裝置。

本發明的履帶起重機及其回轉裝置、控制方法，在打開回轉制動閥前，給主機的回轉泵建壓，并以上次回轉制動閥關閉的時刻該回轉泵的第一壓力作為基準，通過精確控制回轉制動閥的打開時間，可穩住主機機身，并可最終實現主機與配重車同步平穩的回轉，因而整機作業可靠性高，吊重容易精確就位，保證了作業質量。

此外，本發明還具有簡單方便、可靠性高、易于實施等方面的優點。在制造成本并未明顯增加的前提下，可保證主機和配重車回轉運動的同步性，避免超起撐桿受力失穩，尤其適用于長臂架、大噸位履帶起重機。