[發明專利]履帶起重機及其回轉裝置、回轉控制方法

有效

• 申請號: 201410077930.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103879912A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 徐云;李海峰;康小寧
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/84
• 分類號: B66C23/84;B66C13/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶起重機回轉裝置，其特征在于，包括回轉制動閥、回轉泵、配重車、壓力檢測裝置和控制裝置，其中：

所述回轉制動閥用于控制主機的制動，所述回轉泵用于驅動主機動作，所述配重車用于驅動配重沿回轉中心轉動；

所述壓力檢測裝置用于檢測回轉泵的壓力，所述控制裝置連接壓力檢測裝置和回轉制動閥；

在上次回轉結束回轉制動閥關閉的時刻，所述壓力檢測裝置檢測回轉泵的第一壓力，所述第一壓力記錄于所述控制裝置中；

在啟動本次回轉作業后，并在壓力檢測裝置檢測回轉泵的壓力增加至達到所述第一壓力的預設倍率的時刻，所述控制裝置控制所述回轉制動閥打開；

所述控制裝置根據本次回轉作業時的負載量確定第二壓力，并在壓力檢測裝置檢測到回轉泵的壓力增加至第二壓力時，所述控制裝置自動啟動配重車。

2.根據權利要求1所述的履帶起重機回轉裝置，其特征在于，所述控制裝置還記錄上次回轉作業的方向，并且：

在打開回轉制動閥前，所述控制裝置控制回轉泵工作方向與上次回轉作業時相同；

在打開回轉制動閥后，所述控制裝置控制回轉泵工作方向為本次回轉作業的目標方向。

3.根據權利要求2所述的履帶起重機回轉裝置，其特征在于，所述控制裝置還連接履帶起重機的操縱手柄，并根據所述操縱手柄的動作確定上次回轉作業的方向。

4.根據權利要求1-3任一項所述的履帶起重機回轉裝置，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置連接所述控制裝置，用于顯示回轉作業指令和/或回轉作業方向。

5.根據權利要求1-3任一項所述的履帶起重機回轉裝置，其特征在于，所述預設倍率為0.3～0.7倍。

6.一種履帶起重機回轉控制方法，其特征在于，包括：

步驟1：在上次回轉結束回轉制動閥關閉的時刻，檢測回轉泵的第一壓力，并在隨后記錄；

步驟2：啟動本次回轉作業，在回轉泵的壓力增加至達到所述第一壓力的預設倍率的時刻，打開回轉制動閥；

步驟3：根據本次回轉作業時的負載量確定第二壓力，在回轉泵的壓力增加至第二壓力時，自動啟動配重車。

7.根據權利要求6所述的履帶起重機回轉控制方法，其特征在于，所述步驟1中還包括檢測并記錄上次回轉作業的方向，在所述步驟2中：

在打開回轉制動閥前，回轉泵工作方向與上次回轉作業時相同；

在打開回轉制動閥后，回轉泵工作方向為本次回轉作業的目標方向。

8.根據權利要求7所述的履帶起重機回轉控制方法，其特征在于，上次回轉作業的方向通過履帶起重機的操縱手柄的動作確定。

9.根據權利要求6-8任一項所述的履帶起重機回轉控制方法，其特征在于，還包括顯示回轉作業指令和/或回轉作業方向的步驟。

10.一種履帶起重機，其特征在于，所述履帶起重機設置有權利要求1-5任一項所述的履帶起重機回轉裝置。