[發明專利]一種公交全自動報站方法

有效

• 申請號: 201410077708.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103839437A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 彭可;周敏;邵添;李仲陽;聶健;王世杰;蘭浩;謝琴
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及公交車輛的全自動報站方法，尤其是涉及一種基于GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統)定位，可在不區分公交車輛行駛方向情況下，解決車輛突然跨站或掉頭后報站問題的全自動判定及報站方法。?

背景技術

近年來，國內各大、中城市的公交車輛已基本安裝了具備報站功能的車載終端設備。這些終端設備主要采用了基站定位、GPS定位、北斗定位等定位技術，但目前應用最為廣泛的仍是GPS定位技術。然而受制于GPS定位精度，采用GPS的車載終端大多需在人工確認車輛往返行駛方向后才能較好的工作；而且設備的異常恢復能力較差，當出現突然跨站或掉頭后，往往需要人工手動糾正，給司機正常駕駛工作和乘客出行帶來了不便。針對上述狀況，目前也出現了一些設備和報站方法試圖進行改進，比如：利用GPS數據的方位角信息判斷車輛的行駛方向，從而使終端設備的錯報幾率減小，提高自動化程度；又如采用連續上行和連續下行計數來判斷公交車輛行駛的方向，也能起到一定效果。但是由于GPS模塊發送數據的穩定性有限，很多情況下數據中并不攜帶方位角信息，所以利用方位角信息來判讀車輛行駛方向不總是可靠，并且該方法比較復雜、實現較為繁瑣；采用連續上行和連續下行計數的判斷方法，不僅實現過程較為復雜，對控制器處理能力要求較高，提升了設備成本，同時行駛道路的形狀也會極大影響其報站準確性。因此，這些改進方法沒有得到廣泛應用。?

本發明設計了一種無需判斷公交車輛行駛方向，能夠解決公交車輛突然跨站或掉頭后出現的自動報站問題；在極端情況(GPS數據無效等)出現漏報或錯報后，能及時恢復到正常狀況，不出現連續或累積報站錯誤；并且對于行駛道路形狀和控制器處理能力的要求均比較低，系統配置和升級方便，基于GPS或者其他實時定位技術的全自動判定及報站方法。該方法能夠減少公交司機的工作量，并提高報站準確性，方便乘客出行。目前，尚未見一種類似的公交自動報站方法具有上述全部的功能與特點。?

發明內容

本發明針對當前公交報站設備終端所具有的缺陷，設計了一種基于GPS實時定位的新型公交車輛全自動判定及報站方法。該方法可以實現公交車輛的全自動報站，無需通過人工或GPS模塊確認車輛行駛方向，能夠解決公交車輛突然跨站或掉頭后的自動報站問題，在極端情況下(GPS數據錯誤或無效)出現錯報或漏報時，能快速自動恢復至正常報站狀態，且最多僅出現單次出站預報站錯誤，不會出現累積誤差。?

為了達到以上所述目的，本發明方法的具體實現步驟如下：?

步驟1.配置線路站點信息：根據車輛只能靠右行駛(某些國家為靠左行駛)的原則，?結合公交車輛的往復運行特點，將公交車輛上、下行雙向轉化為單方向循環，并按照所述公交車輛實際正常行駛所經過的站點次序，將公交線路上所有站點依次編號排列而形成正序環形列表，并相應存儲在報站設備終端的存儲模塊內。所述正序環形列表將包含公交線路的各個站點信息，站點信息包括所對應的站號、站點名稱、單點經緯度等信息。?

步驟2.獲取車輛的實時位置信息：報站設備終端按照設定的周期T接收GPS實時數據信息，篩選出有效的GPS數據信息并進行解包，保存速度數據不為零時的公交車輛位置信息，從而獲取公交車輛的當前位置。?

步驟3.求取可能達到站點，并記錄相應數據：按照所述設定的周期T，計算所獲取的公交車輛當前位置與所述正序環形列表中各站點位置之間的線性距離，如果所計算出的線性距離中具有小于設定距離值L的線性距離，則記錄對應的匹配站點為可能到達站點，并進而計算所述正序環形列表中該可能到達站點的下一站點與所述公交車輛的當前位置之間的線性距離，且記錄所計算出的線性距離。?

步驟4.進站站點的判定和報站：根據連續兩個周期前后兩次所記錄的滿足小于所述設定距離值L的可能到達站點、及所述其下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離，篩選出后一次比前一次距離下一站點的線性距離在減小的可能到達站點，所篩選出的可能到達站點為當前進站站點，進行當前進站報站；將所述后一次記錄的滿足小于設定距離值L的可能到達站點、及下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離，分別替換所述前一次記錄的相應值，為下次報站判定做準備。?

步驟5.出站判定及預報：確定當前進站站點之后，繼續以所述設定周期T計算所接收到的公交車輛當前位置與已確定的當前進站站點之間的線性距離；當所計算的距離不再小于設定距離值L時，將所述正序環形列表中的下一站點設置為預報站點，進行出站預報；并將所述前后兩次記錄的滿足小于設定距離值L的可能到達站點、及下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離清除。?