[發明專利]一種公交全自動報站方法

有效

• 申請號: 201410077708.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103839437A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 彭可;周敏;邵添;李仲陽;聶健;王世杰;蘭浩;謝琴
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于實現公交車輛的全自動判定及報站方法，包括步驟：

將所述公交車輛上、下行雙向轉化為單方向循環，并按照所述公交車輛實際正常行駛所經過的站點次序，將公交線路上所有站點依次編號排列而形成正序環形列表，并相應存儲在報站設備終端的存儲模塊內，且所述正序環形列表還包含了所述公交線路各站點的信息；

所述報站設備終端按照設定的周期T接收GPS實時數據信息，篩選出有效的GPS數據信息并進行解包，保存速度數據不為零時的公交車輛位置信息，以便獲取所述公交車輛的當前位置；

按照所述設定的周期T，計算所獲取的公交車輛當前位置與所述正序環形列表中各站點的位置之間的線性距離，如果所計算出的線性距離中具有小于設定距離值L的線性距離，則記錄對應的匹配站點為可能到達站點，并進而計算所述正序環形列表中該可能到達站點的下一站點與所述公交車輛的當前位置之間的線性距離，且記錄所計算出的線性距離；

根據連續兩個周期前后兩次所記錄的滿足小于所述設定距離值L的可能到達站點、及所述其下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離，篩選出后一次比前一次距離下一站點的線性距離在減小的可能到達站點，所篩選出的可能到達站點為當前進站站點，進行當前進站報站；

將所述后一次記錄的滿足小于設定距離值L的可能到達站點、及下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離，分別替換所述前一次記錄的相應值，為下次報站判定做準備。

2.根據權利要求1所要求保護的方法，還包括確定當前進站站點之后，以所述的設定周期T計算所接收到的公交車輛當前位置與已確定的當前進站站點之間的線性距離；當所計算的距離不再小于設定距離值L時，將所述正序環形列表中的下一站點設為預報站點，進行出站預報；并將所述前后兩次記錄的滿足小于設定距離值L的可能到達站點、及下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離清除。

3.根據權利要求1的方法，所設定的周期T、距離值L、公交車輛行駛速度V應當滿足：V×T≤2L;即確保公交車輛經過任意站點時，以所述的設定周期T進行計算和判定，將至少有相鄰的兩次判定能夠滿足所述當前位置與該站點的線性距離小于設定的距離值L。

4.根據權利要求1的方法，所述記錄的滿足線性距離小于設定距離值L的可能到達站點只能為1個或2個；所述下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離，也即為該1個或2個可能到達站點各自在所述正序環形列表中下一站點與公交車輛當前位置之間的線性距離；但是，所述篩選出的當前進站站點只能為1個。

5.根據權利要求3的方法，所述設定周期T可取為0.5～5秒；所述設定距離值L可取為10～60米。

6.根據權利要求1的方法，所述各站點信息包括了各站點所對應的站號、站點名稱、單點經緯度位置等信息，以及其中所述的GPS數據信息包括了實時所獲得的公交車輛經緯度位置。

7.根據權利要求1的方法，所述將正序環形列表存儲于報站設備終端的存儲模塊的步驟可以采用本地配置、遠程配置或者兩者相結合的方式實現。

8.根據權利要求7的方法，在所述報站設備終端初始化時，使用本地配置方式來存儲包含所述公交線路各站點信息的正序環形列表；以及若在公交車輛運行過程中需有路線變更，可采用遠程配置的方式來更新報站設備終端中所述正序環形列表。