[發(fā)明專利]用于雙離合器變速器的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410077063.7
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN104033589B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 哈特穆特·福斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 格特拉格傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司
• 主分類號: F16H59/10
• 分類號: F16H59/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,劉向輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和雙離合器變速器，雙離合器變速器包括第一摩擦離合器和第二摩擦離合器以及第一傳動(dòng)單元和第二傳動(dòng)單元，以便建立第一動(dòng)力傳動(dòng)分支和第二動(dòng)力傳動(dòng)分支，雙離合器變速器包括用于致動(dòng)摩擦離合器的離合器致動(dòng)器裝置和用于接合和脫開雙離合器變速器的檔位的換檔致動(dòng)器裝置。

背景技術(shù)

具有這種雙離合器變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通常是已知的。在此，通過對兩個(gè)摩擦離合器的交疊致動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力能夠在沒有牽引力的任何中斷的情況下從一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)分支傳遞至另一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)分支。一個(gè)傳動(dòng)單元通常包括奇數(shù)檔位，以及另一個(gè)傳動(dòng)單元包括偶數(shù)檔位。倒檔檔位還優(yōu)選地集成在具有偶數(shù)檔位的傳動(dòng)單元中。

離合器致動(dòng)器裝置可以包括作為致動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)。然而，優(yōu)選地，摩擦離合器各自通過合適的液壓致動(dòng)器來致動(dòng)。

換檔致動(dòng)器裝置同樣可以包括液壓致動(dòng)器。在這種情況下，為每個(gè)換檔離合器組件（換檔離合器組件在每種情況下包括兩個(gè)相鄰的換檔離合器）提供作為致動(dòng)器的換檔液壓缸是已知的。用于對傳動(dòng)單元的換檔離合器進(jìn)行致動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)的使用也是已知的。在此，換檔電動(dòng)馬達(dá)可以設(shè)置成與換檔離合器同心。

在另外已知的實(shí)施方式中，雙離合器變速器的檔位通過至少一個(gè)換檔鼓來致動(dòng)。在此，換檔鼓優(yōu)選地通過電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，但也可以通過液壓驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)。

在一種變型中，雙離合器變速器包括僅一個(gè)換檔鼓。在該實(shí)施方式中，檔位改變根據(jù)完全按次序的規(guī)則。在這種情況下，通過一個(gè)或更多個(gè)檔位進(jìn)行多次變速是相對耗時(shí)的。

在另外的變型中，提供用于每個(gè)傳動(dòng)單元的單獨(dú)的換檔鼓是已知的，換檔鼓能夠彼此獨(dú)立地致動(dòng)。而且，在該實(shí)施方式中，當(dāng)通過多個(gè)檔位進(jìn)行換檔時(shí)，仍然存在關(guān)于相對長的換檔時(shí)間的問題。

本控制方法假設(shè)車輛以高初始檔位運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如果需要通過雙離合器變速器從初始狀態(tài)進(jìn)行多次降檔，例如在換低檔或制動(dòng)過程的情況下，雙離合器變速器的換檔致動(dòng)器裝置包括一個(gè)或兩個(gè)換檔鼓，在接合正確的檔位之前，會(huì)發(fā)生相對長時(shí)間的延時(shí)。

在換低檔的情況下，其中，通常達(dá)到或超過加速器踏板的特定的行程，基于普遍的駕駛條件來計(jì)算最小的可能目標(biāo)檔位。隨后執(zhí)行從高初始檔位到最低的可能目標(biāo)檔位的降檔，這在一些情況下會(huì)耗費(fèi)相對長的時(shí)間，然而，特別是在開始超車或類似操作時(shí)是不理想的。

發(fā)明內(nèi)容

對照該背景，本發(fā)明的目的是詳細(xì)說明一種用于雙離合器變速器動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)的控制方法，這種控制方法特別地用于提高舒適度。

上文提到的目的通過用于控制機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法來實(shí)現(xiàn)，機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和雙離合器變速器，雙離合器變速器包括第一摩擦離合器和第二摩擦離合器以及第一傳動(dòng)單元和第二傳動(dòng)單元，以便建立第一動(dòng)力傳動(dòng)分支和第二動(dòng)力傳動(dòng)分支，雙離合器變速器包括用于致動(dòng)摩擦離合器的離合器致動(dòng)器裝置和用于使雙離合器變速器的檔位接合和脫開的換檔致動(dòng)器裝置，所述方法假設(shè)機(jī)動(dòng)車輛以高初始檔位被驅(qū)動(dòng)并且包括下列步驟：

-從由駕駛員對控制元件的致動(dòng)來獲得第一換檔信號；

-計(jì)算目標(biāo)檔位，目標(biāo)檔位低于初始檔位并且與第一換檔信號對應(yīng)；

-選擇初始檔位與目標(biāo)檔位之間的中間檔位，斷開與初始檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，以便經(jīng)由與中間檔位對應(yīng)的動(dòng)力傳動(dòng)分支來傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；

-如果從由駕駛員對控制元件的致動(dòng)而獲得第二換檔信號，則接合目標(biāo)檔位，斷開與中間檔位對應(yīng)的摩擦離合器，并且閉合與目標(biāo)檔位對應(yīng)的摩擦離合器。

本控制方法假設(shè)機(jī)動(dòng)車輛以高初始檔位被驅(qū)動(dòng)，也就是說，特別地以雙離合器變速器的最高檔、或雙離合器變速器的第二最高檔或第三最高檔被驅(qū)動(dòng)。特別地，本控制方法還假設(shè)一種初始檔位用于相對低的車速范圍中的駕駛模式，由此根據(jù)駕駛模式可以降檔至少兩個(gè)檔位，但優(yōu)選地是，在沒有達(dá)到目標(biāo)檔位中的發(fā)動(dòng)機(jī)速度極限的情況下可以降檔三個(gè)或甚至更多個(gè)檔位。

在此，機(jī)動(dòng)車輛的速度可以特別地在從30km/h至130km/h的范圍中，優(yōu)選地在從30km/h至100km/h的范圍中，特別地在從30km/h至80km/h的范圍中。

在控制方法中使用的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)選地為內(nèi)燃機(jī)，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)還可以采用混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)。在一些情況下，還可能將雙離合器變速器的輸入連接至電機(jī)，從而能夠提供混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。