[發明專利]自動涂膠系統

有效

• 申請號: 201410076131.8
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103769347A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 曹德平;戴宏祥
• 申請（專利權）人: 江蘇舜天新盈輕工業有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務所 32250
• 代理人: 王劍

1.一種自動涂膠系統,其特征在于，該系統包括：機械手，所述機械手的下部為基座（100），所述基座（100）上設有機械臂（110），所述機械臂（110）的自由端設有涂膠頭（120），所述涂膠頭（120）上設有吐膠口（121）；第一膠桶（220），所述第一膠桶（220）處設有第一計量泵（221），所述第一計量泵（221）可將所述第一膠桶（220）中的膠水輸送至所述涂膠頭（120）處；第二膠桶（230），所述第二膠桶（230）處設有第二計量泵（231），所述第二計量泵（231）可將可所述第二膠桶（230）中的膠水輸送至所述涂膠頭（120）處；機械手控制器（400），所述機械手控制器（400）控制所述機械手的動作過程；涂膠控制器（500），所述涂膠控制器（500）分別與所述機械手控制器（400）、第一計量泵（221）、第二計量泵（231）連接,所述涂膠控制器（500）通過與所述機械手控制器（400）進行信號對接來控制所述機械手的動作過程,?所述涂膠控制器（500）通過控制所述第一計量泵（221）和第二計量泵（231）來控制所述第一膠桶（220）和第二膠桶（230）各自的單位時間出膠量。

2.根據權利要求1所述的自動涂膠系統，其特征在于，該系統還包括：膠體溫度控制器（300）；所述第一膠桶（220）和第二膠桶（230）的桶壁內設有水循環層，所述膠體溫度控制器（300）與所述水循環層之間形成水循環回路，所述膠體溫度控制器（300）內設有熱交換器，所述膠體溫度控制器（300）根據設定溫度對所述水循環回路進行加熱或冷卻。

3.根據權利要求2所述的自動涂膠系統,其特征在于，所述第一計量泵（221）將所述第一膠桶（220）中的膠水抽出后，重新送回所述第一膠桶（220）中形成第一循環回路，所述第一循環回路開有第一分支，所述第一分支將所述第一循環回路中的膠水輸送至所述涂膠頭（120）處，所述第一循環回路與第一分支之間設有第一氣動開關，所述第一氣動開關的開和關由所述涂膠控制器（500）控制。

4.根據權利要求3所述的自動涂膠系統，其特征在于，所述第一循環回路的管路直徑大于所述第一分支的管路直徑。

5.根據權利要求4所述的自動涂膠系統，其特征在于，所述第二計量泵（231）將所述第二膠桶（230）中的膠水抽出后，重新送回所述第二膠桶（230）中形成第二循環回路，所述第二循環回路開有第二分支，所述第二分支將所述第二循環回路中的膠水輸送至所述涂膠頭（120）處，所述第二循環回路與第二分支之間設有第二氣動開關，所述第二氣動開關的開和關由所述涂膠控制器（500）控制，所述第二循環回路的管路直徑大于所述第二分支的管路直徑。

6.根據權利要求5所述的自動涂膠系統，其特征在于，該系統還包括：至少一個給料桶（210），所述給料桶（210）處設有給料泵（211），所述給料泵（211）的開啟和關閉由所述涂膠控制器（500）控制；所述第一膠桶（220）和/或第二膠桶（230）的內壁上設有液位傳感器，所述液位傳感器連接至所述涂膠控制器（500）,當所述液位傳感器沒有檢測到液體時，所述涂膠控制器（500）開啟所述給料泵（211）為與其連接的所述第一膠桶（220）和/或第二膠桶（230）添加膠水，反之，當所述液位傳感器檢測到液體時，所述涂膠控制器（500）關閉所述給料泵（211），停止添加膠水。

7.根據權利要求6所述的自動涂膠系統,其特征在于，所述涂膠頭（120）內設有混合腔，所述第一膠桶（220）和第二膠桶（230）中的膠水先傳送至所述混合腔混合后再從所述吐膠口（121）吐出。

8.根據權利要求7所述的自動涂膠系統,其特征在于，所述機械手為六軸機械手。

9.根據權利要求8所述的自動涂膠系統,其特征在于，所述涂膠頭（120）設有高壓清洗管路，所述高壓清洗管路由高壓泵提供動力，所述高壓清洗管路能夠沖洗所述涂膠頭（120）內的吐膠通道；當涂膠完成時，所述涂膠控制器（500）打開所述高壓泵對所述涂膠頭（120）內的吐膠通道進行沖洗。

10.根據權利要求9所述的自動涂膠系統，其特征在于，所述給料桶為所述第一膠桶輸送A膠水，所述A膠水為粘度在100000-200000CPS之間的聚醚多元醇；所述第二膠桶裝有B膠水，所述B膠水為異氰酸酯；所述A膠水和B膠水的溫度精確控制在25攝氏度；所述給料桶以90轉/分的攪拌速度攪拌10秒后停止50秒從而對所述A膠水進行周期式攪拌；所述?A?膠水的壓力調整到8.0-8.5bar，所述B膠水的壓力調整到0.9-1.0bar；所述A膠水和B膠水的配料比例為4比1；向所述第一膠桶中預加0.15MPA的壓力,所述吐膠口吐出的膠條高度控制在4.6-6.1mm之間,?所述第二膠桶中的B膠水采用密封循環方式；每次向所述第一膠桶中加入A膠水的量不大于桶中膠水量的5%；外界溫度設定為25攝氏度；所述機械手采用六軸機械手，其重復定位精度在0.08mm內。