[發明專利]自動涂膠系統

有效

• 申請號: 201410076131.8
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103769347A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 曹德平;戴宏祥
• 申請（專利權）人: 江蘇舜天新盈輕工業有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務所 32250
• 代理人: 王劍

技術領域

本發明涉及一種涂膠系統，特別是涉及一種自動涂膠系統。

背景技術

基于提升產品各部件之間的密封性等原因，在產品部件的制作過程中，經常需要對某些部件之間的接合處進行涂膠。目前的發泡工藝為手工涂膠及平面涂膠，其涂膠效果的好壞主要依賴于涂膠工人的個人技術水平，即最終產品的品質主要由涂膠工人的技術嫻熟程度和相互之間配合的默契程度來決定。正是由于上述原因，使得現有的工藝存在工藝落后，產品一致性差及效率低下等問題。

綜上所述，亟待解決的問題是，需要以機械化來代替傳統的手工操作，同時還需要通過機械化來解決現有工藝所存在的上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種自動涂膠系統，該系統通過機械化代替傳統的手工操作，同時，該系統能夠顯著提高生產效率，提升涂膠的一致性和降低企業的生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種自動涂膠系統,該系統包括：機械手，所述機械手的下部為基座，所述基座上設有機械臂，所述機械臂的自由端設有涂膠頭，所述涂膠頭上設有吐膠口；第一膠桶，所述第一膠桶處設有第一計量泵，所述第一計量泵可將所述第一膠桶中的膠水輸送至所述涂膠頭處；第二膠桶，所述第二膠桶處設有第二計量泵，所述第二計量泵可將可所述第二膠桶中的膠水輸送至所述涂膠頭處；機械手控制器，所述機械手控制器控制所述機械手的動作過程；涂膠控制器，所述涂膠控制器分別與所述機械手控制器、第一計量泵、第二計量泵連接,所述涂膠控制器通過與所述機械手控制器進行信號對接來控制所述機械手的動作過程,?所述涂膠控制器通過控制所述第一計量泵和第二計量泵來控制所述第一膠桶和第二膠桶各自的單位時間出膠量。

進一步，所述的自動涂膠系統還包括：膠體溫度控制器；所述第一膠桶和第二膠桶的桶壁內設有水循環層，所述膠體溫度控制器與所述水循環層之間形成水循環回路，所述膠體溫度控制器內設有熱交換器，所述膠體溫度控制器根據設定溫度對所述水循環回路進行加熱或冷卻。

進一步，所述的自動涂膠系統中，所述第一計量泵將所述第一膠桶中的膠水抽出后，重新送回所述第一膠桶中形成第一循環回路，所述第一循環回路開有第一分支，所述第一分支將所述第一循環回路中的膠水輸送至所述涂膠頭處，所述第一循環回路與第一分支之間設有第一氣動開關，所述第一氣動開關的開和關由所述涂膠控制器。

進一步，所述的自動涂膠系統中，所述第一循環回路的管路直徑大于所述第一分支的管路直徑。

進一步，所述的自動涂膠系統中，所述第二計量泵將所述第二膠桶中的膠水抽出后，重新送回所述第二膠桶中形成第二循環回路，所述第二循環回路開有第二分支，所述第二分支將所述第二循環回路中的膠水輸送至所述涂膠頭，所述第二循環回路與第二分支之間設有第二氣動開關，所述第二氣動開關的開和關由所述涂膠控制器。

進一步，所述的自動涂膠系統中，所述第二循環回路的管路直徑大于所述第二分支的管路直徑。

進一步，所述的自動涂膠系統還包括：至少一個給料桶，所述給料桶處設有給料泵，所述給料泵的開啟和關閉由所述涂膠控制器控制；所述第一膠桶和/或第二膠桶的內壁上設有液位傳感器，所述液位傳感器連接至所述涂膠控制器,當所述液位傳感器沒有檢測到液體時，所述涂膠控制器開啟所述給料泵為與其連接的所述第一膠桶和/或第二膠桶添加膠水，反之，當所述液位傳感器檢測到液體時，所述涂膠控制器關閉所述給料泵，停止添加膠水。

進一步，所述的自動涂膠系統中，所述涂膠頭內設有混合腔，所述第一膠桶和第二膠桶中的膠水先傳送至所述混合腔混合后再從所述吐膠口吐出。

進一步，所述的自動涂膠系統中，所述機械手為六軸機械手。

進一步，所述的自動涂膠系統中，所述涂膠頭設有高壓清洗管路，所述高壓清洗管路由高壓泵提供動力，所述高壓清洗管路能夠沖洗所述涂膠頭內的吐膠通道；當涂膠完成時，所述涂膠控制器打開所述高壓泵對所述涂膠頭內的吐膠通道進行沖洗。