[發明專利]無人機全景實時動態監控系統

無效

• 申請號: 201410075610.8
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103823470A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 青島宏百川金屬精密制品有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王月玲

技術領域

本發明屬于航拍監控領域，具體涉及一種無人機全景實時動態監控系統。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其應用面越來越廣，在民用領域及軍用領域均體現出不可或缺的重要性,尤其航空攝影的應用越來越廣泛，采用無人機作為航空攝影平臺已成為目前發展的主流。另一方面，各類自然災害和突發事件頻發，若不能及時了解事態進展，會嚴重限制對災害的救援評估和對突發事件的控制處理，從而造成更為嚴重的人員傷亡和經濟損失，因此迫切需要一種范圍廣、無死角、機動性強、信息同步性高的實時動態監控系統。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種范圍廣、無死角、機動性強、信息同步性高的無人機全景實時動態監控系統。

本發明的技術方案是：一種無人機全景實時動態監控系統，包括空中信息采集系統和地面控制及信息處理系統。所述空中信息采集系統包括：無人機、搭載在無人機上的成像設備和數據傳輸設備A，無人機上設有伺服器；所述數據傳輸設備A分別與伺服器和成像設備通訊連接。所述地面控制及信息處理系統包括：數據傳輸設備B、工控機和全景拼接處理設備；所述數據傳輸設備B分別與工控機和全景拼接處理設備通訊連接。所述空中信息采集系統和地面控制及信息處理系統通過數據傳輸設備A和數據傳輸設備B通訊連接。

所述無人機機身底部設有云臺，云臺包括半圓弧形外部框架和圓形內部框架，內部框架通過轉軸與外部框架連接，成像設備與內部框架固定連接，外部框架通過轉軸與所述無人機機身底部連接。

所述成像設備包括：控制部件、定位裝置、存儲器和鏡頭組；控制部件分別與定位裝置、存儲器和鏡頭組電連接，控制部件、定位裝置和存儲器分別與數據傳輸設備A通訊連接。

所述鏡頭組包括至少六個方向鏡頭。

本發明的有益效果在于：本發明由無人機搭載成像設備，實時將位置數據和圖像傳輸到地面全景拼接處理設備形成全景畫面，可對目標進行實時動態觀測，范圍廣、無死角、機動性強、信息同步性高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中云臺的結構示意圖。

其中，1、成像設備；2、定向裝置；3、存儲器；4、鏡頭組；5、控制部件；6、數據傳輸設備A；7、無人機；8、伺服器；9、工控機；10、數據傳輸設備B；11、全景拼接處理設備；12、內部框架；13、轉軸A；14、外部框架；15、轉軸B；16、機身底部。

具體實施方式

以下結合附圖具體說明本發明。

如圖1所示，本發明包括空中信息采集系統和地面控制及信息處理系統。空中信息采集系統包括：無人機7、搭載在無人機7上的成像設備1和數據傳輸設備A6，無人機7上設有伺服器8。數據傳輸設備A6分別與伺服器8和成像設備1通訊連接。地面控制及信息處理系統包括：數據傳輸設備B10、工控機9和全景拼接處理設備11。數據傳輸設備B10分別與工控機9和全景拼接處理設備11通訊連接。空中信息采集系統和地面控制及信息處理系統通過數據傳輸設備A6和數據傳輸設備B10通訊連接。

如圖2所示，無人機機身底部16設有云臺，云臺包括半圓弧形外部框架14和圓形內部框架12，內部框架12通過轉軸A13與外部框架14連接，成像設備1與內部框架12固定連接，外部框架14通過轉軸B15與無人機機身底部16連接。

如圖1所示，成像設備1包括：控制部件5、定位裝置2、存儲器3和鏡頭組4；控制部件5分別與定位裝置2、存儲器3和鏡頭組4電連接，控制部件5、定位裝置2和存儲器3分別與數據傳輸設備A6通訊連接。鏡頭組4包括至少六個方向鏡頭。

本發明的工作過程如下：

工控機9通過數據傳輸設備B10發送指令給伺服器8和控制部件5，伺服器8控制無人機7起飛，控制部件5控制成像設備1的鏡頭組4開始工作。鏡頭組4將拍攝到的圖像存儲到存儲器3中。同時控制部件5可以根據工控機9的指令，驅動內部框架12和外部框架14傾斜一定角度，以獲取全方位的圖像。定位裝置2獲取成像設備1位置數據。位置數據、圖像數據通過數據傳輸設備A和數據傳輸設備B傳輸到全景拼接處理設備11進行數據處理和圖像拼接，形成實時畫面。