[發明專利]無人機全景實時動態監控系統

無效

• 申請號: 201410075610.8
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103823470A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 青島宏百川金屬精密制品有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王月玲

1.一種無人機全景實時動態監控系統，其特征在于：包括空中信息采集系統和地面控制及信息處理系統；所述空中信息采集系統包括：無人機（7）、搭載在無人機（7）上的成像設備（1）和數據傳輸設備A（6），無人機（7）上設有伺服器（8），數據傳輸設備A（6）分別與伺服器（8）和成像設備（1）通訊連接；所述地面控制及信息處理系統包括：數據傳輸設備B（10）、工控機（9）和全景拼接處理設備（11）；數據傳輸設備B（10）分別與工控機（9）和全景拼接處理設備（11）通訊連接；空中信息采集系統和地面控制及信息處理系統通過數據傳輸設備A（6）和數據傳輸設備B（10）通訊連接。

2.根據權利要求1所述的無人機全景實時動態監控系統，其特征在于，所述無人機機身底部（16）設有云臺，云臺包括半圓弧形外部框架（14）和圓形內部框架（12），內部框架（12）通過轉軸A（13）與外部框架（13）連接，成像設備（1）與內部框架（12）固定連接，外部框架（14）通過轉軸B（15）與無人機機身底部（16）連接。

3.根據權利要求1或2所述的無人機全景實時動態監控系統，其特征在于，所述成像設備（1）包括：控制部件（5）、定位裝置（2）、存儲器（3）和鏡頭組（4）；控制部件（5）分別與定位裝置（2）、存儲器（3）和鏡頭組（4）電連接，控制部件（5）、定位裝置（2）和存儲器（3）分別與所述數據傳輸設備A（6）通訊連接。

4.根據權利要求3所述的無人機全景實時動態監控系統，其特征在于，所述鏡頭組（4）包括至少六個方向鏡頭。