[發明專利]磁盤裝置以及磁頭的控制方法

在審

• 申請號: 201410075140.5
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN104700848A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 朝倉誠
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G11B5/58
• 分類號: G11B5/58;G11B5/187
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 萬利軍;陳海紅

技術領域

本實施方式一般而言涉及磁盤裝置以及磁頭的控制方法。

背景技術

在磁盤裝置中，為了增加供用戶數據寫入的數據區，有從磁盤的內周朝向外周將伺服圖形分割成多個區并相對于內周側的區提高外周側的區的伺服圖形的寫入頻率的方法。另外，還有為了減小格雷碼區域，將格雷碼區域的上位地址分割成多個并將分割出的上位地址分散地存儲的方法。

發明內容

本發明提供能夠使與多個磁頭間的磁頭更換相伴的查找工作穩定化的磁盤裝置以及磁頭的控制方法。

根據實施方式，設有第1以及第2磁盤、第1以及第2磁頭和控制部。第1以及第2磁盤的寫入頻率彼此不同的伺服圖形被分割成多個區而進行記錄。第1磁頭相對于所述第1磁盤設置。第2磁頭相對于所述第2磁盤設置。控制部，根據與從所述第1磁頭向所述第2磁頭的切換相伴的查找要求，在從所述第1磁頭向所述第2磁頭切換前，預測所述第2磁頭相對于所述第2磁盤的位置。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式涉及的磁盤裝置的概略結構的框圖。

圖2（a）是表示圖1的磁盤中的磁道配置的俯視圖，圖2（b）是表示伺服區的分區方法的圖，圖2（c）是表示圖2（b）的伺服區的構成例的圖。

圖3（a）是表示由于磁盤的偏芯所導致的區邊界的變化例的圖，圖3（b）是表示互不相同的磁盤的盤面上的區邊界的變化例的圖。

圖4是表示圖1的磁頭更換控制部的概略結構的框圖。

圖5是示意性地示出圖1的磁盤裝置的磁頭更換查找要求時的磁頭位置的軌跡的圖。

圖6是示意性地示出圖1的磁盤裝置的磁頭更換查找執行期間的VCM輸出波形的圖。

圖7是表示圖1的磁盤裝置的查找工作的流程圖。

圖8是表示圖1的磁盤裝置的伺服中斷工作的流程圖。

圖9是表示基于圖7的VCＭ突跳（kick）函數所進行的處理的流程圖。

圖10是基于圖8的VCM突跳校正函數所進行的處理的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖詳細地說明實施方式涉及的磁盤裝置以及磁頭的控制方法。此外，本發明并不受這些實施方式限定。

（第1實施方式）

圖1是表示第1實施方式涉及的磁盤裝置的概略結構的框圖。

在圖1中，磁盤裝置中設有多個磁盤2、3，在磁盤2的兩面分別設有盤面M0、M1，在磁盤3的兩面分別設有盤面M2、M3。而且，磁盤2、3經由主軸14一體地被支撐。

另外，在磁盤裝置中，針對每個盤面M0～M3設有磁頭H0～H3，磁頭H0～H3配置分量別與盤面M0～M3相對。這里，磁頭H0～H3分別經由臂A0～A3被保持在盤面M0～M3上。臂A0～A3能夠分別使磁頭H0～H3在水平面內滑動。

這里，如圖2（a）～圖2（c）所示，例如在盤面M0上，沿下行磁道方向D2設有磁道T。在各磁道T設有供用戶數據寫入的數據區DA以及寫入有伺服數據的伺服區SS。這里，伺服區SS配置成放射狀，在沿下行磁道方向D2的伺服區SS之間配置有數據區DA。

如圖2（b）所示，伺服區SS分割成區Z0～Z2，并在各區Z0～Z2沿下行磁道方向D2上偏離地配置。此時，區Z0、Z1配置成隔著間隔端部相互重疊，區Z1、Z2配置成隔著間隔端部相互重疊。在重疊于區Z0、Z1的磁道附近設有區邊界Z0A，在重疊于區Z1、Z2的磁道附近設有區邊界Z0B。此外，在圖2（b）的例子中，就將伺服區SS分割成3個區Z0～Z2的方法作了說明，但是也可以將伺服區SS分割成大于等于2個的任意個數。區Z0～Z2能夠構成為伺服區SS中的寫入頻率互不相同（下面稱為區伺服方式）。在圖2（b）的例子中，在外周側的區Z0中，與內周側的區Z2相比能夠提高伺服圖形的基準頻率即寫入頻率。例如，能夠在區Z0中將寫入頻率設定為200MHz、在區Z1中將寫入頻率設定為150MHz并在區Z2中將寫入頻率設定為100MHz。這里，通過在外周側相比內周側提高寫入頻率，與使區Z0～Z2的寫入頻率一定的情況相比較，能夠縮小區Z0、Z1的空間，能夠增大數據區DA。此外，關于盤面M1～M3，也與盤面M0同樣地伺服區SS被分割成區Z0～Z2并進行記錄。