[發明專利]磁盤裝置以及磁頭的控制方法

在審

• 申請號: 201410075140.5
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN104700848A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 朝倉誠
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G11B5/58
• 分類號: G11B5/58;G11B5/187
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 萬利軍;陳海紅

1.一種磁盤裝置，其中，具備：

第1以及第2磁盤，其中寫入頻率彼此不同的伺服圖形被分割成多個區而進行記錄；

第1磁頭，其相對于所述第1磁盤設置；

第2磁頭，其相對于所述第2磁盤設置；和

控制部，其在根據與從所述第1磁頭向所述第2磁頭的切換相伴的查找要求從所述第1磁頭切換成所述第2磁頭之前，預測所述第2磁頭相對于所述第2磁盤的位置。

2.根據權利要求1所述的磁盤裝置，其中，

所述控制部根據所述查找要求，在從所述第1磁頭切換成所述第2磁頭前使所述第2磁頭加速，使得切換成所述第2磁頭后的初始相對速度接近0。

3.根據權利要求1所述的磁盤裝置，其中，

所述控制部基于所述第2磁頭的位置的預測結果，來切換讀出頻率，使得其對應于與從所述第1磁頭向所述第2磁頭的切換相應的所述寫入頻率。

4.根據權利要求1所述的磁盤裝置，其中，

所述控制部具備推定部，該推定部基于所述第1磁盤的偏芯軌道以及所述第2磁盤的偏芯軌道，計算出從所述查找要求起的預定的采樣后的所述第2磁頭的位置偏離量。

5.根據權利要求4所述的磁盤裝置，其中，

所述推定部基于所述第1磁盤與所述第2磁盤之間的扇區偏離來計算所述第2磁頭的位置偏離量。

6.根據權利要求4所述的磁盤裝置，其中，

所述控制部具備判定部，該判定部基于所述第2磁頭的位置偏離量來預測從所述第1磁頭切換成了所述第2磁頭時的磁道地址，并基于所述預測出的磁道地址對所述寫入頻率進行判定。

7.根據權利要求6所述的磁盤裝置，其中，

所述控制部具備加速部，該加速部以開環控制使音圈馬達加減速，以使得從所述第1磁頭切換成了所述第2磁頭時的初始相對速度接近0。

8.根據權利要求7所述的磁盤裝置，其中，

所述控制部具備調整部，該調整部通過非控制區間的最終采樣對所述音圈馬達的輸出進行調整，以使得從所述第1磁頭切換成了所述第2磁頭時的所述初始相對速度的波動被校正。

9.根據權利要求7所述的磁盤裝置，其中，

所述判定部基于由所述VCM開環加速部得到的第2磁頭的移位量來預測所述磁道地址。

10.根據權利要求9所述的磁盤裝置，其中，

所述判定部基于所述第2磁頭的安裝公差來預測所述磁道地址。

11.一種磁頭的控制方法，其中，

根據與從相對于第1磁盤設置的第1磁頭向相對于第2磁盤設置的第2磁頭的切換相伴的查找要求，在從所述第1磁頭切換成所述第2磁頭前，預測所述第2磁頭相對于所述第2磁盤的位置。

12.根據權利要求11所述的磁頭的控制方法，其中，

根據所述查找要求，在從所述第1磁頭切換成所述第2磁頭前使所述第2磁頭加速，以使得在切換成所述第2磁頭后的初始相對速度接近0。

13.根據權利要求11所述的磁頭的控制方法，其中，

基于所述第2磁頭的位置的預測結果來切換讀出頻率，使得該讀出頻率對應于與從所述第1磁頭向所述第2磁頭的切換相應的所述寫入頻率。

14.根據權利要求11所述的磁頭的控制方法，其中，

基于所述第1磁盤的偏芯軌道以及所述第2磁盤的偏芯軌道，計算從所述查找要求起的預定的采樣時刻后的所述第2磁頭的位置偏離量。

15.根據權利要求14所述的磁頭的控制方法，其中，

基于所述第1磁盤與所述第2磁盤之間的扇區偏離，計算所述第2磁頭的位置偏離量。

16.根據權利要求14所述的磁頭的控制方法，其中，

基于所述第2磁頭的位置偏離量來預測從所述第1磁頭切換成了所述第2磁頭時的磁道地址，基于所述預測出的磁道地址來切換所述寫入頻率。

17.根據權利要求16所述的磁頭的控制方法，其中，

按開環控制使音圈馬達加減速，使得從所述第1磁頭切換成了所述第2磁頭時的初始相對速度接近0。