[發明專利]自動飛行器指引移動單元無效
| 申請號： | 201410074324.X | 申請日： | 2014-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN104036661A | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發明（設計）人： | T.貝達;O.庫科爾;T.馬茨 | 申請（專利權）人： | 霍尼韋爾國際公司 |
| 主分類號： | G08G5/06 | 分類號： | G08G5/06 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 張凌苗;胡莉莉 |
| 地址： | 美國新*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 飛行器 指引 移動 單元 | ||
1.?一種自動飛行器指引移動單元(GMU)，包括：
一個或更多個燈光模塊；
用于使所述GMU在機場各處移動的引擎；
控制所述GMU運動方向的定向控制系統；
一個或更多個處理單元；以及
一個或更多個數據存儲介質，所述一個或更多個數據存儲介質包括指令，當所述指令被所述一個或更多個處理單元執行時，導致所述一個或更多個處理單元進行以下操作：
?????從交通控制地面站（TCGS）接收控制消息，所述控制消息將所述GMU指派給飛行器并且控制所述GMU及其受指派飛行器的移動；
?????使用所述一個或更多個燈光模塊向所述受指派飛行器的飛行員提供燈光命令，所述燈光命令引導所述受指派飛行器在滑行期間的移動；以及
?????基于來自所述TCGS的所述控制消息控制所述引擎和所述定向控制系統來指引所述受指派飛行器。
2.?如權利要求1所述的GMU，包括：
用于確定所述GMU位置的位置單元；
用于確定所述GMU定向的定向單元；
其中所述指令導致所述一個或更多個處理單元從所述位置單元和所述定向單元獲得所述GMU的位置和定向，并且向所述TCGS提供對所述位置和定向的指示。
3.?如權利要求1或2中任一項所述的GMU，包括：
飛行器距離測量單元，其被配置為測量所述GMU與其受指派飛行器之間的距離，其中所述指令導致所述一個或更多個處理單元將所述GMU與其受指派飛行器之間的距離維持在限定范圍內。
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