[發明專利]自動飛行器指引移動單元

無效

• 申請號: 201410074324.X
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN104036661A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: T.貝達;O.庫科爾;T.馬茨
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G08G5/06
• 分類號: G08G5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;胡莉莉

背景技術

在滑行階段期間，飛行器通常在遍布機場的地燈所提供的燈光命令引導下通過機場跑道和滑行道。在這種環境下，滑行階段期間所有的飛行器移動均受控于由空中交通管制（Air?Traffic?Control，?ATC）或其他專門控制系統控制的語音命令或地燈。地燈被配置來向飛行員顯示與簡單命令對應的不同顏色，例如綠色代表前行，并且例如停止排燈中的紅色代表停止。飛行器中的飛行員看到燈光命令并且飛行員根據燈光命令和無線電命令控制飛行器，以將飛行器引導到期望的門、跑道入口或其他位置。飛行員還將機載紙質地圖、電子地圖或機場指引標志用于飛行器的正確指引以及他們在復雜滑行道結構上的取向。在一些情況下，復雜的滑行道結構可能導致飛行員的錯誤決策，這可能導致事故。因此，期望使用更少的機載設備和機場設備來簡化飛行器指引。

飛行員與空中交通控制員進行通信，空中交通控制員為機場表面上的特定飛行器提供滑行許可（taxi?clearance）。空中交通控制員的數量與機場表面上滑行的飛行器數量成比例，并且由于需要雇傭訓練有素的空中交通控制員，對于機場來說每一個空中交通控制員都是增加的費用。另外，無線電通信使飛行員無暇他顧，當新的提議方案包括在飛行員和空中交通控制員之間的經由數據鏈路的消息傳輸時，所述無線電通信可能增加。在一些實例中，空中交通控制員和飛行員之間惡劣的通信可能導致致命的事故。

在低能見度操作中，多數機場提供跟隨指引服務（follow-me?service）。這樣的跟隨指引服務包括具有信標燈以及高強度燈光的跟隨指引車輛，以將飛行器導引到所引導的位置。跟隨指引車輛由人員操作，從而駕駛該車輛并操作燈光。該人員響應于來自特定機場的ATC的無線電命令控制跟隨指引車輛。在這樣的情況下，ATC同時向跟隨指引車輛的駕駛人員以及受指引飛行器中的飛行員提供開始。

然而，由于需要雇傭操作人員，使用人員來操作跟隨指引車輛可能是昂貴的，并且在回路誤差因素中增加了人的因素。已經發展了提議去除操作人員并使用無人駕駛牽引車輛。德國漢莎航空的TaxiBot（滑行機器人）項目已經測試了這樣的方案。這些無人駕駛牽引車輛連接到飛行器并且牽引飛行器通過機場滑行道。然而，在這樣的提議中，車輛中仍需有操作人員檢查滑行機器人的操作。而且，車輛與飛行器之間的物理連接可能導致延時，因為飛行器停在滑行道上以允許與滑行機器人連接和斷開。另一種稱為跟隨綠燈（Follow?Green）的方案使用滑行道中線上的可控燈光來改善飛行器指引，但是這種方案對滑行道設備具有較高要求。

發明內容

本主題申請的實施例提供用于自動飛行器指引移動單元（GMU）的方法和系統。所述GMU包括一個或更多個燈光模塊、一個或更多個處理單元以及一個或更多個數據存儲介質。所述一個或更多個數據存儲介質包括指令，當所述指令被一個或更多個處理單元執行時，導致一個或更多個處理單元從交通控制地面站（TCGS）接收控制消息，其中所述控制消息將GMU指派給飛行器并且控制所述GMU及其受指派飛行器的移動，并且使用所述一個或更多個燈光模塊向受指派飛行器的飛行員提供燈光命令，所述燈光命令引導受指派飛行器在滑行期間的移動。

附圖說明

當鑒于對優選實施例的描述以及附圖來考慮時，可以更容易理解本主題申請的實施例并且更容易清楚其的進一步優點和用途。

圖1是跟隨指引的指引系統一部分的示例的圖，所述跟隨指引的指引系統包括多個飛行器，每個飛行器由飛行器指引移動單元指引。

圖2是示例性飛行器指引移動單元的框圖。

圖3是示例性交通控制地面站的框圖，所述交通控制地面站協調和控制多個飛行器指引移動單元的移動。

圖4是用飛行器指引移動單元來指引飛行器的示例性方法的流程圖。

圖5A-5D是飛行器指引移動單元可以提供給飛行器飛行員的示例性燈光命令，這些示例還圖示出飛行器指引移動單元對飛行器的示例性識別。

按照普遍實踐，所描述的各特征并沒有按比例繪制，而是被繪制為強調本發明相關的特征。貫穿附圖和文字的參考字符標示類似的元素。

具體實施方式