[發明專利]智能輪轂旋壓生產系統

有效

• 申請號: 201410074208.8
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103894512A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;葉松軍;張秋白;徐楨;潘益琴;王陸軍;顏振宇
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D53/26
• 分類號: B21D53/26;B21D22/14;B21C51/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術領域

本發明術語機械加工領域，具體來說涉及一種智能輪轂旋壓生產系統。

背景技術

旋壓輪轂替代鑄造輪轂已經成為現在輪轂制造中的一個趨勢。旋壓法制造輪轂的步驟包括首先將輪轂毛坯加熱至一定溫度，然后固定在旋壓機的模具上，利用旋壓機的刀具進行擠壓，擠壓好的輪轂再從模具上取下送去進一步精加工。但是現有的加工過程效率低下，并且在時間上不能保持協調統一，有時候加熱好的輪轂毛坯在等待的過程中冷卻，不能達到加工要求，致使加工出來的輪轂不符合要求。

發明內容

本發明采用一種智能輪轂旋壓生產系統，統一協調旋壓過程的各步驟，提高生產效率，降低不合格率。

具體來說，本發明采用的技術方案如下：

一種智能輪轂旋壓生產系統，包括入料滾道1、熱檢測裝置2、旋壓機、機械手4、出料滾道5、機器人7、求心機構8、熱處理爐9和回流滾道10，其特征在于，輪轂毛坯由入料滾道1輸入，經過熱處理爐9時被加熱，經熱檢測裝置2檢測溫度，經過求心機構8求心后由機器人上的機械手拾取安放在旋壓機上，加工完成后從旋壓機上卸下輪轂，再由機械手放到出料滾道（5）上輸出，若熱檢測裝置檢測毛坯溫度不夠，則由機械手拾取放到回流滾道10上返回，其中入料滾道、熱檢測裝置、旋壓機、出料滾道求心機構和回流滾道都以機器人為中心布置，以使得機器人到輪轂毛坯的拾取距離不超過機械手的工作長度。

優選地，所述旋壓機的個數不止一個，這樣在工作時，可以機械手充分利用旋壓機擠壓輪轂時候的間隙，而充分利用等待時間。

旋壓機的數量可以是任何適合數量，只要機械手的操作速度能夠完全應付即可。在一個實施方案中，所述旋壓機的個數為兩個，均勻分布在機器人的兩側。

有益效果：采用本發明的系統，利用機械手智能協調旋壓機的操作，操作人員更省心安全，效率提高。當檢測到溫度不夠，機械手自動將不合格毛坯送到回流滾道上返回，使得加工出來的輪轂的質量提高，提高了使用安全性。

附圖說明

圖1是本發明的智能輪轂旋壓生產系統的結構示意圖。

在圖中：1入料滾道；2熱檢測裝置；3旋壓機一；4機械手；5出料滾道；6旋壓機二；7機器人；8求心機構；9熱處理爐；10回流滾道。

具體實施方式

下面將結合附圖詳細說明本發明。

參見圖1，示出本發明的智能輪轂旋壓生產系統的總體結構示意圖。各裝置的布置如圖所示。應了解，雖然圖中示出了兩個旋壓機，但應了解，該附圖僅僅是出于說明目的給出的實例，而不應視為對本發明的范圍構成限制，本發明的范圍應由權利要求書限定。

如圖所示，鑄造出來的輪轂毛坯在去毛刺后，通過入料滾道1輸送到熱處理爐9里。熱處理后，輪轂毛坯到求心機構8上進行求心，機器人7利用機械手4到求心機構8上抓起輪轂，到熱檢測裝置2上靠一下，檢測溫度。如果溫度在350℃以上，則將輪轂搬運到旋壓機一3，然后機器人7到爐口另一邊的求心機構8上取件，檢測溫度。如果達到溫度，則機器人將輪轂搬入旋壓機二6。

機器人接著仍然到爐口處取件并檢測溫度，然后到旋壓機一前等待，旋壓機一加工結束后利用雙夾爪搬出加工好的輪轂，放入待加工的輪轂，最后將加工好的輪轂放入出料滾道5。

機器人如果在檢測溫度時，測得溫度低于350℃，則機器人將輪轂放入回流滾道10重新進入入料滾道，再次加熱。

上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細的說明，但是本發明不限于上述實施方式，在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。