[發明專利]智能輪轂旋壓生產系統

有效

• 申請號: 201410074208.8
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103894512A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;葉松軍;張秋白;徐楨;潘益琴;王陸軍;顏振宇
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D53/26
• 分類號: B21D53/26;B21D22/14;B21C51/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.?一種智能輪轂旋壓生產系統，包括入料滾道（1）、熱檢測裝置（2）、旋壓機、機械手（4）、出料滾道（5）、機器人（7）、求心機構（8）、熱處理爐（9）和回流滾道（10），其特征在于，輪轂毛坯由入料滾道（1）輸入，經過熱處理爐（9）時被加熱，經熱檢測裝置（2）檢測溫度，經過求心機構（8）求心后由機器人上的機械手拾取安放在旋壓機上，加工完成后從旋壓機上卸下輪轂，再由機械手放到出料滾道（5）上輸出，若熱檢測裝置檢測毛坯溫度不夠，則由機械手拾取放到回流滾道（10）上返回，其中入料滾道、熱檢測裝置、旋壓機、出料滾道求心機構和回流滾道都以機器人為中心布置，以使得機器人到輪轂毛坯的拾取距離不超過機械手的工作長度。

2.?如權利要求1所述的智能輪轂旋壓生產系統，其特征在于，所述旋壓機的個數不止一個。

3.?如權利要求2所述的智能輪轂旋壓生產系統，其特征在于，所述旋壓機的個數為兩個，均勻分布在機器人的兩側。