[發明專利]一種電梯曳引能力偵測方法

有效

• 申請號: 201410073548.9
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104016200A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 鄧奇;楊亞軍;趙建兵;鄒志文;劉禮;陳建輝
• 申請（專利權）人: 永大電梯設備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及電梯檢測技術領域，具體是一種電梯曳引能力偵測方法。

背景技術

曳引式電梯通過曳引輪與曳引繩間摩擦產生曳引力。曳引輪溝槽截面形狀及其表面粗糙度，直接影響曳引輪與曳引繩間的當量摩擦系數，這一系數是評估電梯曳引力是否滿足標準的重要參數。在電梯運行過程中曳引輪溝槽將會產生磨損，并且隨著曳引輪溝槽表面的持續磨損，溝槽形狀及表面粗糙度將會產生變化，容易造成曳引輪與曳引繩間的當量摩擦系數下降。此外，由于曳引繩內潤滑油滲出、潤滑操作不當等原因，造成曳引繩過度潤滑，同樣會使當量摩擦系數下降。當此摩擦系數降到一定水平后，曳引輪與曳引繩間摩擦力將會不足，兩者間會在電梯運行過程中發生打滑，容易造成溜梯、沖頂、蹲底等事故，給乘客的生命及財產安全帶來威脅。因此，為保證電梯運行安全，必須確保電梯具有足夠的曳引能力。

在實際操作中，部分電梯企業在曳引輪上設計磨損參照物，電梯維保人員通過觀察參照物的狀態評估曳引輪的磨損狀況。但是，這一對參照物觀察過程容易受到維保人員經驗的影響，觀察結果主觀性強，難以準確反映曳引輪磨損的準確狀態。此外，由于電梯維保存在一定的周期，此種觀測無法及時發現兩次保養之間出現的曳引輪摩擦系數不足的狀況，給電梯的安全運行帶來隱患。

在實驗研究中，中國學位論文《高速電梯懸掛系統動態性能的理論與實驗研究》的作者依據歐拉公式對曳引輪與曳引繩間的摩擦系數進行實驗研究。但其研究過程借助特定的測試設備，其設備結構與真實電梯存在差異，其實驗步驟難以在實際運行的電梯上進行。

除上述檢測曳引輪磨損狀態外，也有部分技術方案進行電梯曳引力的檢測，并以此進行電梯運行的安全性評估。經對現有技術文件檢索發現，中國專利《電梯無載荷曳引能力檢測方法》，公開號CN101537955A，該專利固定轎廂與對重側曳引繩，并分別在轎廂與對重側曳引繩上設置一個力傳感器，檢測曳引輪與打滑時傳感器的讀數，并用這兩組讀數計算曳引系統能夠承載的最大靜載荷。但該方案需要在整個測試過程中同時固定轎廂與對重側曳引繩，在正常運行的電梯中較難實現。此外，由于需要在曳引繩上設置額外的力傳感器，對于正在使用中的電梯，其正常運行可能會收到干擾。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術方案的不足，提出一種對正常使用中的電梯進行曳引能力偵測的方法，有效避免因曳引力不足而導致的電梯不可控運行，避免安全事故。

對于曳引力計算，GB7588-2003有如下規定：

用于轎廂裝載和緊急制動工況；

用于轎廂滯留工況；

其中，T₁，T₂為曳引輪兩側曳引繩中的拉力，f為當量摩擦系數，α為曳引繩在繩輪上的包角。

并且對摩擦系數的選擇有如下規定：

裝載工況：μ=0.1；

緊急制停工況：

轎廂滯留工況：μ=0.2。

式中，v為轎廂額定速度下對應的繩速，m/s。

根據法規GB7588-2003規定，為保證電梯安全運行，電梯曳引繩與曳引輪間的摩擦系數應滿足如下所示取值范圍：

0.1≤μ≤0.2。

基于上述內容，本發明所采用的技術方案如下：

一種電梯曳引能力偵測方法，具體包括如下步驟：

步驟一：提升空轎廂至最高層站；

步驟二：定義曳引輪轉動提升轎廂上升方向為扭矩正向，令τ_max1-1表示摩擦扭矩邊界一，且τ_max1-1=0，τ_max1-2表示摩擦扭矩邊界二，且τ_max1-2=0，并設定曳引機提升扭矩臨界值其中，T_1-1為電梯空載處于最高層站時轎廂側曳引繩內張力，f₁為根據槽形利用基準摩擦系數μ₁（0.1≤μ₁≤0.2）計算得到的當量摩擦系數，α為曳引繩包角；

步驟三：設定轎廂提升高度臨界值Δh_up1-limit，以避免轎廂過度提升導致轎廂沖頂或導靴脫離導軌；

步驟四：設定保持扭矩τ_test1-limit，且τ_test1-limit≤τ_up1-limit；

步驟五：松開曳引機制動器，緩慢提升轎廂，同時監控轎廂相對提升高度Δh_test1；