[發明專利]一種電梯曳引能力偵測方法

有效

• 申請號: 201410073548.9
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104016200A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 鄧奇;楊亞軍;趙建兵;鄒志文;劉禮;陳建輝
• 申請（專利權）人: 永大電梯設備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種電梯曳引能力偵測方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟一：提升空轎廂至最高層站；

步驟二：定義曳引輪轉動提升轎廂上升方向為扭矩正向，令τ_max1-1表示摩擦扭矩邊界一，且τ_max1-1=0，τ_max1-2表示摩擦扭矩邊界二，且τ_max1-2=0，并設定曳引機提升扭矩臨界值其中，T_1-1為電梯空載處于最高層站時轎廂側曳引繩內張力，f₁為根據槽形利用基準摩擦系數μ₁（0.1≤μ₁≤0.2）計算得到的當量摩擦系數，α為曳引繩包角；

步驟三：設定轎廂提升高度臨界值Δh_up1-limit，以避免轎廂過度提升導致沖頂或導靴脫離導軌；

步驟四：設定保持扭矩τ_test1-limit，且τ_test1-limit≤τ_up1-limit；

步驟五：松開曳引機制動器，緩慢提升轎廂，同時監控轎廂相對提升高度Δh_test1；

步驟六：如果Δh_test1=Δh_up1-limit，轉入以下步驟九，如果Δh_test1<Δh_up1-limit，則當τ_test1=τ_test1-limit時，保持曳引機轉矩，檢測曳引繩與曳引輪間是否有相對滑動；

步驟七：如果測得曳引繩與曳引輪間產生滑動，則記錄此時曳引機所施加的扭矩，令τ_max1-1=τ_test1-limit，轉入以下步驟九，如果沒有產生打滑，令τ_max1-2=τ_test1-limit，轉入以下步驟八；

步驟八：如果τ_test1-limit=τ_up1-limit，轉入以下步驟九，如果τ_test1-limit<τ_up1-limit，則使τ_test1-limit增加一固定值Δτ₁>0，即τ_test1-limit=τ_test1-limit+Δτ₁≤τ_up1-limit，重復步驟四至步驟七；

步驟九：曳引機驅動電梯轎廂下降，直至再次到達最高層站并平層，使制動器抱閘，結束測試；

步驟十：對檢測得到的數據進行處理：

如果在測試結束后，τ_max1-1=0，且Δh_test1=Δh_up1-limit，則表明Δh_up1-limit偏小，可根據電梯結構選擇增大Δh_up1-limit再次進行測試。

如果在測試結束后，τ_max1-1=0，且Δh_test1<Δh_up1-limit，則表明電梯曳引輪與曳引繩間的實際當量摩擦系數大于設定的基準當量摩擦系數，電梯可正常運行；

如果在測試結束后，τ_max1-1≠0，以表示曳引力安全余量，則根據歐拉公式，對于節圓半徑為R的電梯曳引輪，安全余量S₁具有如下取值范圍，

T1-1-T1-1τmax1-2-ef0αRef0α<S1≤T1-1-T1-1τmax1-1-ef0αRef0α]]>

式中，f_real1表示實際的當量摩擦系數，f₀為根據槽形利用摩擦系數μ₀=0.1計算得到的當量摩擦系數。根據S₁的計算值對電梯的曳引能力進行判斷。