[發(fā)明專利]一種密封安裝機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410072706.9
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103846865A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡海勇;卜玉嵐;車昇平
• 申請（專利權(quán)）人: 寶鋼不銹鋼有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械工具，特別涉及一種密封安裝機(jī)械手。

背景技術(shù)

密封安裝在機(jī)械設(shè)備上非常廣泛，然而對于小口徑、高深度、手無法觸及部位密封的安裝就存在著困難，這樣只能借助于相應(yīng)的輔助工具進(jìn)行，例如熱軋系統(tǒng)冷卻水小口徑噴射閥（柱塞式閥），在日常更換其中間U型密封圈時，由于口徑小，密封安裝位置深度深，而且密封圈需安裝于小于密封圈外徑的內(nèi)圓突出部分的凹槽內(nèi)，所以安裝密封圈較為困難。過去現(xiàn)場一般采用二把平口起子先把密封圈一部分捅進(jìn)槽內(nèi)，再一手用起子頂住被捅進(jìn)去的部分密封圈，防止其滑出，另一只手拿著另一把起子將被捅進(jìn)的部分對角位置密封也捅進(jìn)密封槽內(nèi)，隨后再用起子一部分一部分地將密封捅進(jìn)密封槽內(nèi)進(jìn)行安裝。由于這樣安裝費時又費力、也容易在安裝過程中劃破U型密封圈內(nèi)緣唇口，造成噴射閥使用時泄漏。

現(xiàn)有采用一種噴射閥密封安裝工具用于小口徑噴射閥的安裝，此類工具通過十字拉升縮小外圓的方法解決了小口徑密封安裝易損壞密封的問題，但在鋼鐵行業(yè)實際應(yīng)用中由于其拉升調(diào)節(jié)用螺紋進(jìn)行，操作速度較慢，加上經(jīng)常性的使用和現(xiàn)場污垢等進(jìn)入螺紋，其調(diào)節(jié)螺桿、螺孔的直徑又較小，加重了調(diào)節(jié)的不方便性，調(diào)節(jié)螺桿易卡死和螺紋損壞等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種密封安裝機(jī)械手，可以方便、快捷用于用手無法安裝部位各類密封的安裝。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種密封安裝機(jī)械手，其包括，調(diào)節(jié)板，中央設(shè)中心孔，其周圓上十字形對稱開設(shè)導(dǎo)槽；內(nèi)撐桿，呈Π形，包括固定部、自固定部向兩側(cè)延伸并向下彎折延伸形成的支撐部及位于支撐部下端部的鉤部；所述固定部中央設(shè)固定環(huán)；所述的兩個支撐部插設(shè)于所述調(diào)節(jié)板十字形對稱設(shè)置的導(dǎo)槽中的一對導(dǎo)槽；外撐桿，呈Π形，包括固定部、自固定部向兩側(cè)延伸并向下彎折延伸形成的支撐部及位于支撐部下端部的鉤部；所述固定部中央設(shè)固定環(huán)；所述的兩個支撐部中部內(nèi)側(cè)設(shè)連接環(huán)，該兩個支撐部插設(shè)于所述調(diào)節(jié)板十字形對稱設(shè)置的導(dǎo)槽中的另一對導(dǎo)槽，外撐桿固定部位于所述內(nèi)撐桿上方；調(diào)節(jié)桿，其下端依次穿過所述外撐桿及內(nèi)撐桿固定部的固定環(huán)和調(diào)節(jié)板中心孔，且，該下端通過螺栓活動連接兩根連桿一端，該兩根連桿另一端通過螺栓活動連接所述外撐桿兩個支撐部中部內(nèi)側(cè)的連接環(huán)；彈簧，套設(shè)于伸出所述外撐桿固定部固定環(huán)上部的調(diào)節(jié)桿桿身上，調(diào)節(jié)桿上端部設(shè)一按帽。

進(jìn)一步，所述的調(diào)節(jié)桿下端部設(shè)一連接環(huán)，兩根連桿的兩端設(shè)連接環(huán)，并通過螺栓分別活動連接調(diào)節(jié)桿及外撐桿兩個支撐部中部內(nèi)側(cè)的連接環(huán)。

又，所述的彈簧與所述外撐桿固定部固定環(huán)之間設(shè)有一墊片。

所述的調(diào)節(jié)板各導(dǎo)槽之間的端面設(shè)觀察孔，有利于撐桿的開口調(diào)整和安裝位置的觀察，又有利于撐桿的十字定位。

所述的內(nèi)外支撐桿的鉤部為向外彎折延伸形成勾形結(jié)構(gòu)。

彈簧在調(diào)節(jié)桿被按下拇指松開按帽后起恢復(fù)原樣作用。調(diào)節(jié)桿上下動作可以調(diào)節(jié)外撐桿下腳開口度的大小。內(nèi)撐桿通過調(diào)節(jié)板的提升起到拉升密封圈變形的作用。

本發(fā)明機(jī)械手的應(yīng)用方法只需用食指和中指夾住調(diào)節(jié)板下的內(nèi)撐桿的一根腳將調(diào)節(jié)板往上提，同時用拇指按住按帽往下按，便可以一只手實現(xiàn)將密封十字拉升變形，縮小密封外徑的目的，使密封安全、順利伸進(jìn)小口徑、高深度需安裝密封部位進(jìn)行安裝。

本發(fā)明根據(jù)各類橡膠類密封的特性，借用十字拉升縮小密封外圓的原理，通過提升調(diào)節(jié)板來變形密封，通過按下調(diào)節(jié)桿來縮小密封直徑的方法達(dá)到深度密封安裝。

本發(fā)明主要專門針對小口徑、高深度、手無法觸及部位密封的安裝，設(shè)計中應(yīng)用鋼絲的圓滑形狀和彎曲后不損壞密封的圓滑結(jié)構(gòu)，通過加長撐桿可以方便地將密封安裝到需要的位置，通過應(yīng)用了十字拉升變形，縮小密封外徑的原理“牢牢抓住”密封，并使密封能順利通過密封槽內(nèi)圓突出部分進(jìn)行安裝。

本發(fā)明的有益效果：

1.操作快速、準(zhǔn)確、方便，能很好地解決手無法觸及部位各類密封的安裝；可方便、快捷進(jìn)行小口徑、高深度、手無法觸及部位密封精確無損安裝。

2.確保安裝過程中密封不受損壞。

3.制作簡單、方便、成本低，并能實現(xiàn)現(xiàn)場自行手工制作。

4.無限制，一手就可以直接操作，適用于各類工況條件下使用等特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的立體分解示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式