[發(fā)明專利]一種密封安裝機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410072706.9
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN103846865A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海勇;卜玉嵐;車昇平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶鋼不銹鋼有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 上海開祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種密封安裝機(jī)械手，其特征在于，包括，

調(diào)節(jié)板，中央設(shè)中心孔，其周圓上十字形對(duì)稱開設(shè)導(dǎo)槽；

內(nèi)撐桿，呈Π形，包括固定部、自固定部向兩側(cè)延伸并向下彎折延伸形成的支撐部及位于支撐部下端部的鉤部；所述固定部中央設(shè)固定環(huán)；所述的兩個(gè)支撐部插設(shè)于所述調(diào)節(jié)板十字形對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)槽中的一對(duì)導(dǎo)槽；

外撐桿，呈Π形，包括固定部、自固定部向兩側(cè)延伸并向下彎折延伸形成的支撐部及位于支撐部下端部的鉤部；所述固定部中央設(shè)固定環(huán)；所述的兩個(gè)支撐部中部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)連接環(huán)，該兩個(gè)支撐部插設(shè)于所述調(diào)節(jié)板十字形對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)槽中的另一對(duì)導(dǎo)槽，外撐桿固定部位于所述內(nèi)撐桿上方；

調(diào)節(jié)桿，其下端依次穿過所述外撐桿及內(nèi)撐桿固定部的固定環(huán)和調(diào)節(jié)板中心孔，且，該下端通過螺栓活動(dòng)連接兩根連桿一端，該兩根連桿另一端通過螺栓活動(dòng)連接所述外撐桿兩個(gè)支撐部中部?jī)?nèi)側(cè)的連接環(huán)；

彈簧，套設(shè)于伸出所述外撐桿固定部固定環(huán)上部的調(diào)節(jié)桿桿身上，調(diào)節(jié)桿上端部設(shè)一按帽。

2.如權(quán)利要求1所述的密封安裝機(jī)械手，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)桿下端部設(shè)一連接環(huán)，兩根連桿的兩端設(shè)連接環(huán)，并通過螺栓分別活動(dòng)連接調(diào)節(jié)桿及外撐桿兩個(gè)支撐部中部?jī)?nèi)側(cè)的連接環(huán)。

3.如權(quán)利要求1所述的密封安裝機(jī)械手，其特征在于，所述的彈簧與所述外撐桿固定部固定環(huán)之間設(shè)有一墊片。

4.如權(quán)利要求1所述的密封安裝機(jī)械手，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)板各導(dǎo)槽之間的端面設(shè)觀察孔。

5.如權(quán)利要求1所述的密封安裝機(jī)械手，其特征在于，所述的內(nèi)外支撐桿的鉤部為向外彎折延伸形成勾形結(jié)構(gòu)。