[發明專利]具備可裝卸的操作盤的控制系統

有效

• 申請號: 201410072233.2
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104020685B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 戶田俊太郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種控制系統，具備：控制裝置，其控制驅動體；操作盤，其具有用于使驅動體的動作停止的緊急停止開關，其特征在于，

所述控制裝置，具有：

緊急停止電路，其在操作了所述緊急停止開關時，或者在解除了所述操作盤和所述控制裝置的連接時，使驅動體的動作停止；

裝卸準備切換開關，其將當在所述控制裝置裝卸所述操作盤時為“裝卸模式”，在其他狀態下為“通常模式”的裝卸準備信息切換成“裝卸模式”或者“通常模式”；以及

連接狀態監視部，其對所述操作盤和所述控制裝置的連接狀態進行監視，

當所述裝卸準備信息為“裝卸模式”，且所述連接狀態信息表示所述操作盤已與所述控制裝置分離時，所述控制裝置使所述緊急停止電路的動作無效。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

還包括短路連接器，其在所述控制裝置自由地裝卸，使所述緊急停止電路短路而無效，

所述控制裝置，

在通過所述裝卸準備切換開關，所述裝卸準備信息成為“裝卸模式”后，通過所述連接狀態監視部識別出所述操作盤已分離時，僅在預先設定的第一時間將所述緊急停止電路的動作從“有效”切換成“無效”，并且將所述短路連接器連接到所述緊急停止電路，

經過了所述第一時間時，通過所述裝卸準備切換開關，將所述裝卸準備信息從“裝卸模式”切換成“通常模式”，且將所述緊急停止電路的動作從“無效”切換成“有效”。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

當所述操作盤由已從所述控制裝置分離的狀態變為連接到所述控制裝置時，所述連接狀態監視部識別出連接了所述操作盤，

所述控制裝置，通過連接了所述操作盤，將所述緊急停止電路的動作從“無效”切換成“有效”。

4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，

所述控制裝置，

在所述操作盤與所述控制裝置分離，且所述短路連接器已被拆卸的狀態下，僅在預先設定的第二時間，切換所述裝卸準備切換開關使所述裝卸準備信息成為“裝卸模式”，且將所述緊急停止電路的動作從“有效”切換成“無效”，

在經過所述第二時間前，所述操作盤連接到所述控制裝置時，切換所述裝卸準備切換開關使所述裝卸準備信息從“裝卸模式”成為“通常模式”，且將所述緊急停止電路的動作從“無效”切換成“有效”。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述連接狀態監視部，根據狀態信號判斷所述操作盤和所述控制裝置的連接狀況。

6.根據權利要求1至4中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述連接狀態監視部，通過監視所述操作盤和所述控制裝置之間的通信，判斷是所述操作盤和所述控制裝置已連接的狀態還是已分離的狀態。

7.根據權利要求1至4中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述連接狀態監視部，使用雙重化的狀態信號判斷所述操作盤和所述控制裝置的連接狀態。

8.根據權利要求1至4中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述連接狀態監視部，對狀態信號以及所述操作盤和所述控制裝置之間的通信進行監視。

9.根據權利要求1、2、4中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述裝卸準備切換開關，不僅可以使裝卸準備信息從“通常模式”成為“裝卸模式”，還可以使裝卸準備信息從“裝卸模式”成為“通常模式”。

10.根據權利要求1至4中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述裝卸準備切換開關，還具備對選擇了“裝卸模式”或者“通常模式”中的任意裝卸準備信息進行顯示的單元。