[發(fā)明專利]一種立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410072072.7
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN103823443A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱衛(wèi)華;張敏慧;陳冶湘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富士電梯有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫的存取車過程需要多次人工操作，比較繁瑣。特別是當(dāng)立體車庫底層車位停滿時(shí)，需要存車人自己尋找二層及以上的空車位，找到后再通過升降機(jī)構(gòu)將空車位下降到地面進(jìn)行停車。由于車位的高度較高，或者視線受到橫梁或護(hù)欄的阻擋，存車人找到一個(gè)空車位需要耗費(fèi)較多時(shí)間，也可能出現(xiàn)即使車庫中有空車位存車人也找不到的現(xiàn)象。取車時(shí)，取車人也要依靠記憶去找到自己停車的車位，然后再手動(dòng)將車位下降到地面，開走車輛。因此，現(xiàn)有技術(shù)的立體車庫的控制系統(tǒng)操作比較麻煩，十分不完善和人性化，給存取車造成了麻煩，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存、取車的立體車庫控制系統(tǒng)，該立體車庫控制系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單方便、更加節(jié)省時(shí)間、工作效率較高的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于逐一搜尋車庫中的空車位并捕獲第一個(gè)空車位的車位信息的傳感模塊；用于接收用戶指令的按鍵模塊；用于打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證的條碼打印模塊；用于識(shí)別用戶持有的二維碼存車憑證的條碼識(shí)別模塊；控制處理模塊，用于接收用戶指令并控制所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個(gè)空車位的車位信息，并將所述的車位信息反饋給所述條碼打印模塊，同時(shí)控制所述第一個(gè)空車位的載車裝置下降至地面以供存車，而且用于根據(jù)所述條碼識(shí)別模塊識(shí)別的二維碼存車憑證控制對(duì)應(yīng)車位的載車裝置下降至地面以供取車；升降驅(qū)動(dòng)模塊，用于按照所述控制處理模塊的指令來控制每一個(gè)車位的載車裝置的升降。

較佳地，所述傳感模塊包括安裝在每個(gè)車位上以識(shí)別所在車位上是否有車的傳感器。

較佳地，所述按鍵模塊包括設(shè)置有自動(dòng)尋找空車位的一鍵按鈕的控制面板。

較佳地，所述存車信息包括車位信息、用戶所存車的車號(hào)。該存車信息還可包括存車時(shí)間、編號(hào)等信息。

較佳地，所述的載車裝置為用于承載車輛的載車盤。

本發(fā)明還提供上述立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

自動(dòng)存車步驟：用戶需存車時(shí)，通過所述按鍵模塊輸入尋找空車位的用戶指令；所述控制處理模塊接收所述用戶指令并控制所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位；所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個(gè)空車位后，所述控制處理模塊將所述第一個(gè)空車位的車位信息反饋給條碼打印模塊，所述條碼打印模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令自動(dòng)打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證；同時(shí)所述控制處理模塊發(fā)出指令給所述升降驅(qū)動(dòng)模塊，控制所述第一個(gè)空車位的載車盤下降至地面；用戶取走并保存所述二維碼存車憑證，將車停入所述載車盤后離開，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊自動(dòng)將停有車輛的所述載車盤移動(dòng)至所述第一空車位中，存車完成；

自動(dòng)取車步驟：用戶將持有的二維碼存車憑證在所述條碼識(shí)別模塊上進(jìn)行取車驗(yàn)證，所述條碼識(shí)別模塊識(shí)別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼后反饋給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊根據(jù)該二維碼所對(duì)應(yīng)的存車信息發(fā)送指令給所述升降驅(qū)動(dòng)模塊，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令控制對(duì)應(yīng)車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成。

其中，在所述自動(dòng)存車步驟中，所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位的具體過程為：所述傳感模塊將每個(gè)車位的傳感信號(hào)發(fā)送給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊逐一判斷每個(gè)車位的傳感信號(hào)是有車還是無車，當(dāng)一個(gè)車位的傳感信號(hào)判斷為有車時(shí)放棄該車位并進(jìn)入下一個(gè)車位的傳感信號(hào)的判斷，直至捕獲了傳感信號(hào)被判斷為無車的第一個(gè)空車位，記錄該第一個(gè)空車位的車位信息，并將該車位信息反饋給所述條碼打印模塊。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明的立體車庫控制系統(tǒng)，用戶存車時(shí)通過按鍵模塊輸入用戶指令，立體車庫控制系統(tǒng)就可以迅速找到空車位并將空車位的載車裝置下降到地面，用戶存車后保存好條碼打印模塊生成的二維碼存車憑證即可。用戶取車時(shí)，將二維碼存車憑證通過條碼識(shí)別模塊進(jìn)行讀取驗(yàn)證后，立體車庫控制系統(tǒng)即可快速找到用戶車輛所在車位，并將該車位的載車裝置下降到地面，用戶即可開走車輛。由于該立體車庫控制系統(tǒng)對(duì)存車和取車過程自動(dòng)完成，省去了用戶尋找車位和控制車輛進(jìn)出車位的過程，存、取車過程均可自動(dòng)完成，操作簡(jiǎn)單，十分便捷，提高了效率，節(jié)省時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的功能模塊示意圖。

圖2為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法的存車步驟方框圖。

圖3為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法的取車步驟方框圖。