[發(fā)明專利]一種立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410072072.7
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103823443A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱衛(wèi)華;張敏慧;陳冶湘
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富士電梯有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于逐一搜尋車庫中的空車位并捕獲第一個空車位的車位信息的傳感模塊；用于接收用戶指令的按鍵模塊；用于打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證的條碼打印模塊；用于識別用戶持有的二維碼存車憑證的條碼識別模塊；控制處理模塊，用于接收用戶指令并控制所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個空車位，并將該車位的車位信息反饋給所述條碼打印模塊，同時控制所述第一個空車位的載車裝置下降至地面以供存車，而且用于根據(jù)所述條碼識別模塊識別的二維碼存車憑證控制對應(yīng)車位的載車裝置下降至地面以供取車；升降驅(qū)動模塊，用于按照所述控制處理模塊的指令來控制每一個車位的載車裝置的升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感模塊包括安裝在每個車位上以識別所在車位上是否有車的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述按鍵模塊包括設(shè)置有自動尋找空車位的一鍵按鈕的控制面板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述存車信息包括車位信息、用戶所存車的車號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的載車裝置為用于承載車輛的載車盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

自動存車步驟：用戶需存車時，通過所述按鍵模塊輸入尋找空車位的用戶指令；所述控制處理模塊接收所述用戶指令并控制所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位；所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個空車位后，所述控制處理模塊將所述第一個空車位的車位信息反饋給條碼打印模塊，所述條碼打印模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令自動打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證；同時所述控制處理模塊發(fā)出指令給所述升降驅(qū)動模塊，控制所述第一個空車位的載車盤下降至地面；用戶取走并保存所述二維碼存車憑證，將車停入所述載車盤后離開，所述升降驅(qū)動模塊自動將停有車輛的所述載車盤移動至所述第一空車位中，存車完成；

自動取車步驟：用戶將持有的二維碼存車憑證在所述條碼識別模塊上進行取車驗證，所述條碼識別模塊識別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼后反饋給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊根據(jù)該二維碼所對應(yīng)的存車信息發(fā)送指令給所述升降驅(qū)動模塊，所述升降驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令控制對應(yīng)車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述自動存車步驟中，所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位的具體過程為：所述傳感模塊將每個車位的傳感信號發(fā)送給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊逐一判斷每個車位的傳感信號是有車還是無車，當一個車位的傳感信號判斷為有車時放棄該車位并進入下一個車位的傳感信號的判斷，直至捕獲了傳感信號被判斷為無車的第一個空車位，記錄該第一個空車位的車位信息，并將該車位信息反饋給所述條碼打印模塊。????