[發明專利]一種電池自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201410071868.0
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103769718B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 李健全;陳挺;廖承建
• 申請（專利權）人: 廣西睿奕科技發展有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池自動焊接裝置，其特征是：主要包括電池夾具（1）、工位切換機構（2）、電池壓入機構（3）、電池焊接機構（4）和夾具旋轉機構（5）；電池夾具（1）安裝在工位切換機構（2）的轉盤上，電池壓入機構（3）、電池焊接機構（4）和夾具旋轉機構（5）按順時針方向依次安裝在工位切換機構（2）的底板上；

所述工位切換機構（2），包括底板（204）、凸輪分割器（201）、圓盤（202）和頂出氣缸（203）；所述圓盤（202）上按圓周分布有6～18個電池夾具（1）安裝孔，所述圓盤（202）通過圓盤中心孔水平固定于所述凸輪分割器（201）上表面，并用螺釘鎖緊；所述凸輪分割器（201）安裝于底板（204）的定位螺釘孔上，并用螺釘鎖緊；所述底板（204）上有一水平放置的主軸軸承座，所述主軸軸承座中安裝主軸軸承，所述凸輪分割器（201）的主軸安裝在所述主軸軸承的內圈中，所述凸輪分割器（201）上安裝有同步帶輪二（209），電機（207）上安裝有同步帶輪一（208），電機（207）用固定板采用螺釘孔定位方式固定在凸輪分割器（201）上，凸輪分割器（201）安裝有感應圈（212），感應圈（212）外圓有個凹槽，當旋轉到凹槽時感應器（211）獲取信號，感應圈（212）旋轉一圈做為一個工位切換；所述調速器（205）安裝在底板（204）上；所述頂出氣缸（203）的安裝在底板（204）上，依靠底板（204）上的螺釘孔定位，氣缸的中心同電池夾具（1）頂針同心；

所述電池夾具（1）的法蘭座（105）為一中空帶單邊的套，所述法蘭座（105）的工作外圓柱置于所述圓盤（202）的電池夾具（1）安裝孔中，所述法蘭座（105）的內孔中安裝軸承（109），軸承（109）的內孔中安裝夾具主軸（106），所述夾具主軸（106）為截面呈“T”形的中空軸，所述夾具主軸（106）的“T”形大端安裝有夾具主體（101），夾爪（107）安裝在夾具主體（101）上的凹槽內，采用螺釘連接，夾具主體（101）上夾爪（107）對應的凹槽內有二個彈簧孔安裝彈簧，彈簧頂住夾爪（107），通過連接螺釘調整夾爪（107）伸出距離；所述夾具主軸（106）的后部即位于所述法蘭座（105）的后部通過銷鍵安裝轉動齒輪（102），所述夾具主軸（106）的內孔為一后端大前端小的臺階孔，所述臺階孔的大孔中置入一彈簧（108），所述彈簧（108）中安裝一頂針（103），所述頂針（103）與所述臺階孔的小孔間隙配合，所述頂針（103）的后端有一彈簧限位臺階；

所述夾具旋轉機構（5）安裝底板（204）上，采用螺釘孔定位，在焊封機構（4）下方；所述夾具旋轉機構（5）包括一個齒輪箱、直線導軌（504）和氣缸（503），所述齒輪箱至少包含傳動齒輪（502）和同步電機（501），所述傳動齒輪（502）與所述電池夾具（1）的轉動齒輪（102）相嚙合，所述傳動齒輪（502）由同步電機（501）驅動，所述齒輪箱安裝在直線導軌（504）上，所述氣缸（503）的缸體固定于直線導軌（504），所述氣缸（503）的活塞與所述齒輪箱連接；所述齒輪箱外罩防護罩（505）安裝在齒輪箱上；所述固定座（506）用來固定直線導軌（504），固定座（506）安裝要底板（204）上；

所述電池壓入機構（3）的固定座架（304）固定在所述底板（204）上，所述固定座架（304）上端固定一升降氣缸（301），所述升降氣缸（301）的活動桿上固定一壓桿座（303），所述壓桿座（303）上安裝壓入桿（302），壓入桿（302）上有彈簧（305），依靠壓入桿（302）上的凸臺和壓桿座（303）兩個端面作為彈簧的限位，為壓入桿（302）提供回彈力；

所述電池焊接機構（4）固定在所述底板（204）上，所述直線光軸（408）上有一個直線軸承（407），直線軸承（407）上有固定有焊槍座板（409）；氣缸座板（410）和直線光軸（408）通過螺孔定位，固定在一起；氣缸底板（410）上有升降氣缸（401），升降氣缸（401）的連接浮頭和焊槍座板（409）連接，控制焊槍座槍（409）的升降；焊槍座板（409）上有焊槍上下調節塊（404），上下調節塊（404）上安裝有1#焊槍調節塊（405）和2#焊槍調節塊（403），可以通過調整1#焊槍調節塊（405）和2#焊槍調節塊（403）調整焊槍的位置和方向。

2.根據權利要求1所述的一種電池自動焊接裝置，其特征在于，所述圓盤（202）上按圓周分布有6～18個電池夾具（1）安裝孔是指安裝孔圓周等分分布，或者2～4個一組等分分布。