[發明專利]一種電池自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201410071868.0
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103769718B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 李健全;陳挺;廖承建
• 申請（專利權）人: 廣西睿奕科技發展有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬電池制造技術領域，涉及一種電池自動焊接裝置，具體地說是一種電池鋼殼焊接裝置，特別是一種電池鋼殼和端蓋組的自動焊接裝置。

背景技術

現有技術為全手工電池外殼焊接的操作方式，人工電池鋼殼和端蓋組焊接生產效率低，電池的生產成本高。現在的全手工電池外殼焊接夾具如圖12所示，由電源開關、調整器、機械手、電機、焊槍、電池夾具、氣缸、固定座、齒輪、壓桿組成，使用手動焊接夾具，要把電池放入電池夾具中，用腳踏下腳踏開關，氣缸動作，通過把壓桿往下壓，把電池夾具上的電池夾住。電機開始旋轉，通過齒輪傳動帶動齒輪旋轉，從而帶動電池夾具旋轉，電池夾具內的電池也跟隨其旋轉。把機械手上手柄往后扳，焊槍開始起弧燒焊。燒焊完成后，把手柄往回扳，焊槍停止燒焊。松開腳踏，電機停止旋轉，氣缸動作，電池夾具復位，用鑷子把電池取出。完成一個電池的焊封。所述電池夾具是安裝在固定座內，齒輪通過連桿和電池夾具固定連接在一起，可以帶動電池夾具旋轉。所述機械手上有焊槍開關，通過扳動手柄來控制開關的開合，從而控制焊槍的開關，所述調整器可以調整電機的速度。

全手工電池外殼焊接夾具效率低，只能進行單個電池的焊接，操作繁瑣。工人操作時要靠近夾具，焊接時產生的輻射對人的的健康造成影響。

發明內容

本發明屬電池制造技術領域，涉及一種電池自動焊接裝置，具體地說是一種電池鋼殼焊接裝置，特別是一種電池鋼殼和端蓋組的自動焊接裝置。

本發明的一種電池自動焊接裝置，主要包括電池夾具、工位切換機構、電池壓入機構、電池焊接機構和夾具旋轉機構；電池夾具安裝在工位切換機構的轉盤上，電池壓入機構、電池焊接機構和夾具旋轉機構按順時針方向依次安裝在工位切換機構的底板上；

所述工位切換機構，包括底板、凸輪分割器、圓盤和頂出氣缸；所述圓盤上按圓周分布有6～18個電池夾具安裝孔，所述圓盤通過圓盤中心孔水平固定于所述凸輪分割器上表面，并用螺釘鎖緊；所述凸輪分割器安裝于底板的定位螺釘孔上，并用螺釘鎖緊；所述底板上有一水平放置的主軸軸承座，所述主軸軸承座中安裝主軸軸承，所述凸輪分割器的主軸安裝在所述主軸軸承的內圈中，所述凸輪分割器上安裝有同步帶輪二，電機上安裝有同步帶輪一，電機用固定板采用螺釘孔定位方式固定在凸輪分割器上，凸輪分割器安裝有感應圈，感應圈外圓有個凹槽，當旋轉到凹槽時感應器獲取信號，感應圈旋轉一圈做為一個工位切換；所述調速器安裝在底板上；所述頂出氣缸的安裝在底板上，依靠底板上的螺釘孔定位，氣缸的中心同電池夾具頂針同心；動作原理為電機的旋轉帶動同步帶輪一轉動，同步帶輪一帶動皮帶的旋轉，帶動凸輪分割器的同步帶輪二旋轉，凸輪分割器的同步帶輪二帶動凸輪分割器的主軸旋轉，從而帶動圓盤旋轉，實現工位的切換。上個工位時效為感應圈旋轉一圈的時間，即感應圈旋轉一圈即為一個工位切換完成。

所述電池夾具的法蘭座為一中空帶單邊的套，所述法蘭座的工作外圓柱置于所述圓盤的電池夾具安裝孔中，所述法蘭座的內孔中安裝軸承，軸承的內孔中安裝夾具主軸，所述夾具主軸為截面呈“T”形的中空軸，所述夾具主軸的“T”形大端安裝有夾具主體，夾爪安裝在夾具主體上的凹槽內，采用螺釘連接，夾具主體上夾爪對應的凹槽內有二個彈簧孔安裝彈簧，彈簧頂住夾爪，通過連接螺釘調整夾爪伸出距離；所述夾具主軸的后部即位于所述法蘭座的后部通過銷鍵安裝轉動齒輪，所述夾具主軸的內孔為一后端大前端小的臺階孔，所述臺階孔的大孔中置入一彈簧，所述彈簧中安裝一頂針，所述頂針與所述臺階孔的小孔間隙配合，所述頂針的后端有一彈簧限位臺階；動作原理為把電池放入夾具主體中，三個夾爪在夾具主體中均勻分布，夾爪通過彈簧的彈力把電池夾緊，使電池受到三個相對的力，保證電池的圓心和夾具主體的圓心同心，提高電池焊接的成品率。焊接完成后通過頂針把電池頂出，電池頂出后頂針通過彈簧力回復到原位。

所述夾具旋轉機構安裝底板上，采用螺釘孔定位，在焊封機構下方；所述夾具旋轉機構包括一個齒輪箱、直線導軌和氣缸，所述齒輪箱至少包含傳動齒輪和同步電機，所述傳動齒輪與所述電池夾具的轉動齒輪相嚙合，所述傳動齒輪由同步電機驅動，所述齒輪箱安裝在直線導軌上，所述氣缸的缸體固定于直線導軌，所述氣缸的活塞與所述齒輪箱連接；所述齒輪箱外罩防護罩安裝在齒輪箱上；所述固定座用來固定直線導軌，固定座安裝在底板上；動作原理：同步電機旋轉帶動齒輪箱的傳動齒輪旋轉，當傳動齒輪與所述電池夾具的轉動齒輪相嚙合，從而帶動夾具主軸旋轉，電池夾具的法蘭座和夾具主軸用軸承連接在一起。